与主流协作机器人即插即用
抓取反馈
大行程、抓持力可调
支持ROS
平行和包络自适应抓取
掉落检测
通过旋转手指,可改变手指分布以适应对于不同大小、复杂形状物体的稳定抓取
性能参数
 
最大推荐负载
1-2 kg*       
手指开合行程
108mm(平行)/122mm(对心)        
抓持力
10-65 N        
最快手指开合速度
110 mm/s        
自身重量
1.68 kg        
手指重复定位精度(平行抓取)
0.05 mm        
通讯协议
TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A        
工作电压
24V DC ±10%       
 
 
DH-s
dh
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