大寰机器人团队采用革新式一体化设计,研发出国内首款可切换手指构型与抓持模式、大行程、自适应机器人电动夹爪。
 
传统机械夹爪一般应用在固定场景,针对抓取同一种类物品而设计。大寰AG-95系列与DH-3可自动适应不同形状的被抓物体,无需更换机器人末端执行器,行程大体积小,实现一“手”多用,提升了机器人在3C电子、汽车制造、物流、医疗器械、服务机器人等各个行业的抓取与操作能力。同协作机器人手臂、主流工业机器人软硬件简易集成,实现“即插即用”,相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。
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  大行程  
适应大小不一物件
 
      •行程超100 mm
      •重复定位精度高
 
针对于多样化、柔性生产场景,无需更换夹具,节约成本、提高使用的效率。
  精确力控  
适应软硬不一物件
 
     •可以连续调整抓取力度实现精确力控
 
 
相比气动方案,提供对于不同硬度物体更好的抓取稳定性与适应性
  自适应抓持  
适应形状不一物件
 
      •可根据物体形状,自动切换平行与 包络抓持两种模式
 
无需更换夹具,提高使用的效率。
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  一体化设计  
高度集成  
 
      •一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动
 
产品集成度高,控制系统集成在手爪内部
  机械自锁  
安全、稳定  
 
      •掉电保持稳定抓持
      •功耗低
 
提高抓取安全性与稳定性,产品寿命高,具备工业级防护等级
  无缝集成与扩展  
易用、便于编程  
 
      •支持TCP/IP , USB 2.0 , RS485, I/O,CAN2.0A,EtherCAT等主流通信协议
 
与工业、协作机器人无缝集成
产品简介_工业324
参数对比
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销售:+86 13424317800 / 17748676993
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