大寰机器人团队采用革新式一体化设计,研发出国内首款可切换手指构型与抓持模式的适应性机器人手爪。传统机械夹爪一般应用在固定场景,或者抓取同一种类物品,大寰AG-2E与AG-3E可自动适应不同形状的被抓取物体,无需更换手爪,实现一“手”多用,提升了机器人在服务业、物流、工业、检测等各个场景的抓取和操作能力,相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。
l
图片4
图片5
图片6
  大行程  
适应大小不一物件
 
      •行程超100 mm
      •重复定位精度高
 
针对于多样化、柔性生产场景,无需更换夹具,节约成本、提高使用的效率。
  精确力控  
适应软硬不一物件
 
     •抓取力超过100N
     •可以连续调整抓取力度实现精确力控
 
相比气动方案,提供对于不同硬度物体更好的抓取稳定性与适应性
  自适应抓持  
适应形状不一物件
 
      •可根据物体形状,自动切换平行与 包络抓持两种模式
 
无需更换夹具,提高使用的效率。
图片1
图片2
图片3
  一体化设计  
高度集成  
 
      •一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动
 
驱动控制皆集成在夹爪内部,无需外接控制盒
  机械自锁  
安全、稳定  
 
      •掉电保持稳定抓持
      •功耗低
 
提高抓取安全性与稳定性,产品寿命高,具备工业级防护等级
  无缝集成与扩展  
易用、便于编程  
 
      •支持USB, Ethernet, CAN, RS485等主流通信协议
 
与工业、协作机器人无缝集成
产品简介_工业324
联系方式
 
电话:+86 755 82734836
销售:+86 13661608229
邮箱:info@dh-robotics.com
地址:深圳市南山区粤兴三道二号虚拟大学园综合楼A401
 
联系我们
请稍候