与主流协作机器人即插即用
抓取反馈
掉落检测
位置控制与力控制模式
性能参数
 
型号
PG-50 PG-80
最大推荐负载
 1 kg  3-5 kg
手指开合行程
 50 mm  80mm
抓持力(编程可调)
 15-50 N  60-220 N
最快手指开合速度
 100 mm/s  160 mm/s
自身重量
 0.65 kg  1.15 kg
手指重复定位精度(平行抓取)
 0.03 mm
通讯协议
 TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A
工作电压
 24 V DC ±10%
 
 
50-s
80-s
PG
PG80
联系方式
 
电话:+86 755 82734836
销售:+86 13424317800 / 17748676993
邮箱:info@dh-robotics.com
地址:深圳市南山区粤兴三道二号虚拟大学园综合楼A401
 
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