AG-95
关节型自适应电爪
手机版-19

· 与协作机器人即插即用

​· 驱控一体设计,安装调试简单
​· 平行与包络自适应抓取
​· 大行程,抓持力精确可调
​· 智能抓取反馈,掉落检测
​· 掉电自锁
​· 支持ROS
 
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未标题-1
应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
—-
手机版-17
 
  AG-95      AG-145     
抓持力 
 45~160 N       35~105 N     
总行程
95 mm       145 mm     
位置重复精度
± 0.03 mm       ± 0.03 mm     
打开/闭合时间
 0.7 s/0.7 s       0.7 s/0.7 s     
传动方式
 丝杆螺母+连杆机构       丝杆螺母+连杆机构     
重量
 1 kg       1.3 kg     
运行噪音
 < 50 dB       < 50 dB     
     
通讯协议
标配:Modbus RTU(RS485)Digital I/O  选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A,PROFINET,EtherCA      
工作电压
 24 V DC ± 10%       24 V DC ± 10%     
额定电压
 0.8 A       0.8 A     
峰值电流
 1.5 A       1.5 A     
防护等级
 IP 54       IP 54     
推荐使用环境
 0~40°C, 85% RH 以下        0~40°C, 85% RH 以下     
 
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适配机器
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机器人-06
机器人-03
机器人-03
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机器人-04
机器人-11
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机器人-12
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