DH-3
三指关节型自适应电爪
手机版-21

· ​与协作机器人即插即用
· 驱控一体设计,安装调试简单
· 平行与包络自适应抓取
· 大行程,抓持力精确可调
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 掉电自锁
· 支持ROS
 
red-dh
DH-3-UR
应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
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大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_27
 
  DH-3     
抓持力 
10~65 N     
总行程
106 mm(平行)   
122 mm(对心)   
最大推荐负载
1.8 kg      
位置重复精度
 ± 0.03 mm      
打开/闭合时间
 0.7 s/0.7 s     
传动方式
丝杆螺母+齿轮传动+连杆机构     
重量
1.68 kg     
运行噪音
< 50 dB     
通讯协议
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O    
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT    
工作电压
 24 V DC ± 10%     
额定电流
 0.5 A      
峰值电流
 1 A      
防护等级
 IP 54     
推荐使用环境
0~40°C,85% RH 以下    
 
 
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适配机器
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机器人-06
机器人-03
机器人-03
机器人-08
机器人-11
机器人-04
机器人-11
机器人-02
机器人-07
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机器人-07