PGC 系列
协作型平行电爪
手机版-05
· 结构紧凑
· 与协作机器人即插即用
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 位置与力控模式
​· 可直连机器人前端端口
​· 高防护等级,适用于恶劣工况
​· 支持ROS
 
PGC-140(UR)中文.mp4_20210615_112732.158-01
应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
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  PGC-50-35 PGC-140-50 PGC-300-60
抓持力
15~50 N 40~140 N 40~300 N
总行程
35 mm 50 mm 60 mm
         最大推荐负载
1 kg 3 kg 6 kg
位置重复精度
 ±0.03 mm  ±0.03 mm  ±0.03 mm
打开/闭合时间
 0.7 s/0.7 s  0.6 s/0.6 s  0.8 s/0.8 s
传动方式
 精密行星减速器+齿轮齿条  精密行星减速器+齿轮齿条  精密行星减速器+齿轮齿条
重量
 0.5 kg  1 kg  1.5 kg
运行噪音
 < 50 dB  < 50 dB  < 50 dB
通讯协议
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压
  24 V DC ± 10%   24 V DC ± 10%   24 V DC ± 10%
额定电流
 0.25 A  0.4 A  0.4 A
峰值电流
 0.5 A  1 A  2 A
防护等级
 IP 54      IP 67 
推荐使用环境
0~40°C,85% RH 以下
 
适配机器
—-
机器人-06
机器人-03
机器人-03
机器人-08
机器人-11
机器人-04
机器人-11
机器人-02
机器人-07
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机器人-12
机器人-07