PGE 系列
工业薄型平行电爪
手机版-01
 · 精确力控,柔性抓取
​ · 体积小,节约安装空间
​ · 驱控一体设计,安装调试简单
​ · 5面安装孔位,满足设备不同安装条件
 · 智能抓取反馈,掉落检测
​ · 快速响应,抓取频率高
播放按钮-02
应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
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   PGE-2-12  PGE-5-26  PGE-8-14 PGE-15-10  PGE-15-26  PGE-50-26 
抓持力
 0.8~2 N  0.8~5 N  2~8 N  6~15 N  6~15 N  15~50 N 
总行程
 12 mm  26 mm  14 mm 10 mm  26 mm  26 mm 
最大推荐负载
 0.05 kg  0.1 kg  0.1 kg  0.25 kg  0.25 kg  1 kg 
力重复性
   ± 0.3 N   ± 0.3 N  ± 0.2 N    
位置重复精度
 ± 0.02 mm  ± 0.02 mm   ± 0.02 mm ± 0.01 mm   ± 0.02 mm  ± 0.02 mm 
打开/闭合时间
 0.2 s/0.2 s  0.2 s/0.2 s  0.2 s/0.2 s 0.25 s/0.25 s  0.4 s/0.4 s  0.3 s/0.3 s 
传动方式
齿轮齿条
齿轮齿条
齿轮齿条
 精密行星减速器
+齿轮齿条
 精密行星减速器
+齿轮齿条
 精密行星减速器
+齿轮齿条  
重量
 0.3 kg  0.4 kg  0.4 kg 0.155 kg  0.33 kg  0.4 kg 
       运行噪音 < 40 dB < 40 dB < 40 dB < 60 dB < 40 dB < 40 dB 
通讯协议
   标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压
 24 V DC ± 10%  24 V DC ± 10%  24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10%  24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10% 
额定电流
 0.2 A  0.4 A  0.4 A
0.1 A
 0.25 A 0.25 A 
峰值电流
 0.5 A  0.7 A  0.7 A
0.22 A
 0.5 A 0.5 A 
防护等级
 IP 40  IP 40  IP 40  IP 40  IP 40 IP 40 
推荐使用环境
  0~40°C,85% RH 以下