PGS 系列
PGS 系列是大寰机器人应对工业场景下高频快速抓取场景而自主研发的微型电磁夹爪，基于分体式的设计达到极限紧凑的体积，配置简单，可适用于狭小环境。
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体积紧凑，夹爪机体长宽为 20×26 mm，仅约一节电池的大小，可部署于较为狭小的环境。
夹爪打开 / 闭合时间仅为 0.03s / 0.03s，仅一秒钟内便可完成多次开合动作，可适应快速抓取的需求。
夹爪配置简单，使用 Digital I/O 通讯协议，ON / OFF 仅需一根接线。
| PGS-5-5 | |
|---|---|
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|
| 抓持力（单侧） | 3.5-5 N |
| 总行程 | 5 mm |
| 最大推荐负载 | 0.05 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.03 s /0.03 s |
| 位置重复精度 | ± 0.01 mm |
| 运行噪音 | ＜ 60 dB |
| 重量 | 0.2 kg |
| 传动方式 | 楔形凸轮 |
| 尺寸 | 68.5 mm x 26 mm x 20 mm |
| 通讯协议 | Digital I/O |
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.1 A |
| 峰值电流 | 3 A |
| 防护等级 | IP 40 |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS |
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