PGHL 系列
PGHL系列是大寰自主研发生产的工业扁电爪, 以其精巧的结构设计, 大负载和高力控精度, 可适用更多大负载夹取需求,适用更多应用场景。
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Z和Y方向尺寸紧凑，本体重量轻，降低载体的负载和惯性力矩，实现设备轻量化，提高运行速度
单侧夹持力可达400N，可承受负载8kg，80mm大行程可夹持多种尺寸，参数柔性适合产线换型
掉电自锁夹持力保持大于95%，避免异常掉电工件掉落
| PGHL-400-80 | |
|---|---|
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| 抓持力（单侧） | 140-400 N |
| 总行程 | 80 mm |
| 最大推荐负载 | 8 kg |
| 打开/闭合时间 | 1.0 s/1.1 s |
| 位置重复精度 | ± 0.02 mm |
| 重量 | 2.2 kg |
| 传动方式 | 精密行星减速器+T形丝杆+齿轮齿条 |
| 尺寸 | 194 mm x 73 mm x 70 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 运行声音 | < 60 dB |
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 1.0 A |
| 峰值电流 | 3.0 A |
| 防护等级 | IP 40 |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS |
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