RGI 系列
工业旋转电爪
手机版-04

 · 旋转夹持,驱控一体集成

​ · 无限旋转

​ · 体积紧凑,多面安装

​ · 位置与力控制模式

​ · 旋转角度、扭矩可调

​ · 智能抓取反馈,掉落检测

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应用领
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f1
工件转
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机床上下料
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装配组装
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实验教学
应用领
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工件转运
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机床上下料
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装配组装
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实验教学
技术参
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RGI-35-14     
  RGI-35-30 RGI-100-14 RGI-100-30
抓持力
 
10~35 N     
  10~35 N 30~100 N 30~100 N
总行程
  14 mm        30 mm 14 mm 30 mm
最大推荐负载
   0.7 kg        0.7 kg 1.5 kg 1.5 kg
旋转扭矩
   0.25 N·m        0.25 N·m 1.5 N·m 1.5 N·m
旋转范围
  无限旋转        无限旋转 无限旋转 无限旋转
最大旋转速度
 
4 r/s     
  4 r/s 3 r/s  3 r/s 
旋转重复精度
 
± 0.02 度     
  ± 0.02 度 ± 0.02 度 ± 0.02 度
夹取位置重复精度
 
± 0.02 mm     
  ± 0.02 mm ± 0.02 mm ± 0.02 mm
打开/闭合时间
 
0.3 s/0.3 s     
  0.3 s/0.3 s 0.25 s/0.25 s 0.25 s/0.25 s
重量
 
1.0 kg     
  1.2 kg 1.28 kg 1.5 kg
通讯协议
 
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压
 
24 V DC ± 10%    
  24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10%
额定电流
 
1.1 A    
  1.1 A 1.5 A 1.5 A
峰值电流
 
2 A    
  2 A 3.0 A 3.0 A
防护等级
 
IP 40    
  IP 40 IP 40 IP 40
推荐使用环境
 
0~40°C,85% RH 以下    
  0~40°C,85% RH 以下 0~40°C,85% RH 以下 0~40°C,85% RH 以下