在自动化产线上，你是否见过这样的场景？面对形状各异的包裹、大小不一的电子元件或娇嫩易损的水果，传统夹爪往往束手无策——频繁更换夹具耗时费力，针对新工件编写抓取程序复杂漫长。抓取对象的多样性，成了制约自动化广泛落地的核心瓶颈。

定制依赖高：每遇新形状物体，几乎都需定制专用夹具。

换型效率低：切换产品时，更换夹具与调试耗时显著。

编程门槛高：精密或复杂物体的抓取轨迹需复杂编程，实施难度大。

自适应夹爪是一种能自动调整自身姿态、形状或夹持力，适应不同尺寸、形状物体的末端执行器。自适应夹爪突破在于无需为单一物体定制夹具或重写程序。

1.  感知：集成力、触觉或位置传感器，实时感知物体特性（如尺寸、轮廓、硬度）。

2.  决策：智能控制系统快速处理传感器数据。

3.  执行：通过独特机械结构（如连杆、柔性材料或伺服驱动）自动调整指间距、接触点与夹持力，实现稳定、柔顺抓取。

灵活高效：无缝切换不同工件，大幅减少换产时间与调试成本。

广泛通用：单一夹爪可稳定处理尺寸、形状差异显著的多类物体。

安全协作：精准力控能力使其尤其适合人机协作场景，抓取易损物品（如玻璃器皿、新鲜果蔬）更可靠。

物流分拣：高效处理规格不一的包裹及箱内松散物品。

3C电子装配：电动夹爪精密抓取不同型号的电路板、微型元件，适应快速换线。

食品加工：轻柔处理不规则果蔬（如草莓、蘑菇）、易变形烘焙品。

实验室自动化：稳定转移各种规格的试管、培养皿，提升实验效率。

新零售：实现货架上多样化商品的自动化抓取与分拣。

大寰AG 系列关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，更适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性。

自适应夹爪代表了末端执行器向智能化、高柔性的必然演进。它终结了“一物一夹具”的传统模式，通过实时感知与自主调整，为自动化产线提供了应对产品多样化挑战的高效方案。