DLSR系列
DLSR系列直驱线性旋转执行器，产品设计紧凑轻薄，采用中空轴设计，其特有的Z轴直线+旋转运动，在高速运动的同时配合软着陆功能，实现柔性取放，可应用于搬运、装配、贴合等
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DLSR系列为寻求实用、可靠且价格适中的客户而设计，采用优质零部件，以提供稳定、可靠的性能。
具备精准的Z轴直线和旋转动作，速度、推力、位置 参数可调。
采用中空轴设计支持去放任务，智能软着陆功能凭借精密力控保护所取放工件。
| DLSR-25-50(光编/磁编) | |
|---|---|
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| 峰值推力 | 26 N |
| 持续推力 | 8 N |
| 总行程 | 50 mm |
| 力重复精度 | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% |
| 力常数 | 6.6 N/A |
| 最大扭力 | 0.03 N·m |
| 最大转速 | 800 RPM |
| 直线行程分辨率 | 0.5μm (光编) 1 μm (磁编) |
| 位置重复定位精度 | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) |
| 旋转编码器分辨率 | 2000 lines |
| 整体重量 | 1170 g |
| 动子质量 | 245 g |
| 尺寸 | 200 mm x 115 mm x 25 mm |
| 工作电压 | 24 V DC ±10% |
| 持续电流 | （直线）1.2 A （旋转）0.8 A |
| 峰值电流 | （直线）3.5 A （旋转）2.5 A |
| 建议负载 | 100g 以内 |
| 建议负载惯量 | 20 g·cm² |
| 气压推荐使用范围 | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa |
| 防护等级 | IP 40 |
| 推荐工作环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS |
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