PGEA系列

试剂卡定位抓取及测试

使用 PGE 系列工业薄型平行电爪，搭配自动化模组，完成试剂卡的反复定位抓取及测试。

细小工件搬运及定位

使用 PGE 系列工业薄型平行电爪，完成极细小工件的搬运、定位及精密装配

IGBT模块检测上下料

半导体行业 IGBT 模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与 SCARA 机器人，双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。

手机检测上下料

手机音频检测工艺段，机器人上、下料，机器人末端安装夹爪，搬运成品手机。PGE 系列工业薄型平行电爪，能够快速完成产品换型的设备部署，电爪行程大、兼容性强，能夹持不同尺寸的手机，且驱控一体、精确力控，不用额为增加传感器，便能完成手机检测上下料。

抓取耳机进行擦胶

无线蓝牙耳机组装完后，外壳封装会溢胶，需要将溢出的胶擦除；通过使用协作机器人+六维力传感器做擦胶力控，电爪夹持耳机打磨。

气爪夹持力不稳定，容易对耳机表面造成损伤，故选择力控精准的电爪，进行耳机夹持。

VR眼镜镜片检测

夹持镜片做表面检测和扫描二维码。使用吸盘夹持镜片进行打光拍照，会影响视觉检测效果，且气动方案搬运，存在镜片损坏风险。PGE-5-26 夹爪的行程覆盖镜片直径，夹持不影响检测，且高精度力控，不会损坏镜片。

芯片夹取搬运

半导体行业晶园分选机上的芯片搬运，传统是使用真空吸盘，进行芯片的吸取和搬运，因吸盘真空度不够，搬运过程中存在掉落风险，故首次采用了电爪PGE-2-12夹取芯片搬运。

PGE系列的优势：能够做到精准力控、重复位置精度高，无损抓取芯片。

96孔板仓储搬运

无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+电爪+视觉”的组合，样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。大寰电爪能够完成抓取上下料任务，将96孔板转运至储存仓，或将处理后的样品盒搬运至检测设备中，以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。

无人化新冠病毒检测

无人化新冠检测咽拭子采样的更多可能性：以 AGV 搭配两台 RGI 旋转夹爪及一台 PGE 平行电爪，完成收集器夹取、取样、试管开盖、收纳样本、合盖放置、消毒的全流程。全程无需人工介入。

咽拭子采样机器人

疫情当前，各种突发状况对核酸检测组织的要求越来越高。近期国务院通知要求， “确保检测人数在500万以内的在2天内、检测人数大于500万的在3天内完成全员检测”。这在速度和安全性上都无疑是巨大的挑战。

搭配大寰机器人 PGE 系列夹爪的咽拭子采样机器人，能够在无医护人员的情况下独立完成采样步骤，最快 45 分钟可出结果。据受试者反馈，机器人动作轻柔，体验良好，能够作为人工检测的辅助，提高检测效率，节省人力。

核酸病毒分杯仪

分杯流程将零散的试剂移栽到符合国际标准的可以整板处理的试剂盒内（24、48、96 孔板），以便于后续的批量处理和检测。在此过程中，电爪的应用，能够最大程度保持试剂盒与样品的洁净度。

夹爪抓取病毒管，旋转扫码读取采样信息后，开盖，提取样品到孔板内，关盖，放回试管架。

自动化分杯处理系统

自动化分杯处理系统，通过 ABB 的 Scara 机械臂搭配大寰电爪，可自动完成样品管的开盖、扫码、信息录入、移液、转板、关盖等操作。全程处于密闭负压状态，确保样品洁净不受污染。