RGI 系列
大寰机器人 RGI 系列工业旋转电爪，是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案，大寰将复杂技术集成为整套成熟产品，解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题，同时实现了结构的紧凑与精密，可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中，以及 3C 电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。
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大寰机器人 RGI 系列工业旋转电爪，是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案，大寰将复杂技术集成为整套成熟产品，解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题，同时实现了结构的紧凑与精密，可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中，以及 3C 电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。
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业内独创的结构设计，能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题。
在 50 × 50 mm 的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景。
单侧夹持力最高达 100 N，最大扭矩为 1.5 N·m。通过 精准的力控和位置控制，夹 爪能够更稳定地完成抓取及 旋转任务
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
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| 夹持力（单侧） | 13-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100N |
| 总行程 | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| 额定扭矩 | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 旋转范围 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 |
| 最大推荐负载 | 0.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
| 最大旋转速度 | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 1400 °/s |
| 旋转重复精度 | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | ± 0.05 ° | |
| 位置重复精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 打开/闭合时间 | 0.6 s/0.6 s | 0.6 s/0.6 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| 重量 | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
| 尺寸 | 150 x 53 x 34 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 158 x 75.5 x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通讯协议 | 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作电压 | 24 V DC ± 10% | ||||
| 额定电流 | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A |
| 峰值电流 | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A |
| 防护等级 | IP 40 | ||||
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | ||||
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