RGI 系列

工业旋转电爪

产品说明

RGI 系列

大寰机器人 RGI 系列工业旋转电爪,是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案,大寰将复杂技术集成为整套成熟产品,解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题,同时实现了结构的紧凑与精密,可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中,以及 3C 电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。


产品特点

抓取 | 无限旋转

业内独创的结构设计,能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作,解决非标设计与旋转中的绕线问题。

紧凑型 | 双伺服系统

在 50 × 50 mm 的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统,设计紧凑,可适应更丰富的工业场景。

大夹持力 | 大扭矩

单侧夹持力最高达 100 N,最大扭矩为 1.5 N·m。通过 精准的力控和位置控制,夹 爪能够更稳定地完成抓取及 旋转任务

更多特点


产品参数

 RGI-35-14RGI-35-30RGI-100-14RGI-100-30
抓持力(单侧)10~35 N10~35 N30~100 N30~100 N
总行程14 mm     30 mm14 mm     30 mm
额定扭矩0.25 N·m0.25 N·m0.5 N·m0.5 N·m
峰值扭矩0.4 N·m0.4 N·m1.5 N·m1.5 N·m
旋转范围无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转
最大推荐负载0.7 kg0.7 kg1.5 kg1.5 kg
最大旋转速度1500 度/s1500 度/s1080 度/s1080 度/s
旋转重复精度± 0.02 度± 0.02 度± 0.02 度± 0.02 度
位置重复精度± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
打开/闭合时间0.3 s/0.3 s0.3 s/0.3 s0.8 s/0.8 s0.8 s/0.8 s
重量1.0 kg1.2 kg1.28 kg1.5 kg
尺寸178 mm x 50 mm x 50 mm178 mm x 50 mm x 50 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm
通讯协议
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流1.1 A1.1 A1 A1 A
峰值电流2 A2 A3 A3 A
防护等级IP 40IP 40IP 40IP 40
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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