AG 系列
AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。
该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。
该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
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夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，更适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性。
支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用，夹爪系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程。
AG 系列电动夹爪总行程最长达到 145 mm，一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求，兼容性好。
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
 |  |  |
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| 抓持力（单侧） | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| 总行程 | 95 mm | 145 mm | 106 mm (平行) 122 mm (对心) |
| 最大推荐负载 | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重复精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 运行噪音 | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| 重量 | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
| 传动方式 | 丝杆螺母+连杆机构 | 丝杆螺母+连杆机构 | 齿轮传动+丝杆螺母+连杆机构 |
| 尺寸 | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 标配：TCP/IP通讯模块（含TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A） 选配：EtherCAT |
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| 工作电压 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| 峰值电流 | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| 防护等级 | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | ||
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