设备控制台遥操作

使用 AG-160-95 完成设备台遥操作控制，以其精准定位与力控，在无人场景下完成设备台的控制。

无序抓取和定位摆放

使用 AG 系列电爪，搭配工业机器人，完成对异形物体的无序抓取与定位摆放任务。

VR遥操作抓取应用

使用 DH-3 搭配协作机械臂，通过相关程序实现 VR 遥操作抓取，机械臂与电爪会跟随操作者的运动而完成抓取任务。

开关车门测试

在开关车门的可靠性测试中，使用 DH-3 替代大量需要人手操作与精密力控的场景

任务难点: 精准力控、位置控制、位置重复精度

夹持纸杯完成咖啡冲泡

使用 AG-160-95 搭配协作机器人，双臂协作，完成夹持纸杯、咖啡冲泡、牛奶注入等复杂精密动作。

货架取货及移动搬运

使用“电爪+协作机器人+AGV”的搭配，完成新零售领域的货架取货及移动搬运，出货流程实现无人化。

冰激凌制作

新零售行业，使用 AG-160-95 夹取威化，完成甜筒冰激凌的制作

任务难点：精准力控、位置控制、位置重复精度、快速运动

汽车零配件装配上下料

汽车零部件行业，使用协作机器人搭配 AG-160-95，人机协作，完成汽车零配件装配过程中的精准搬运上下料任务。

汽车雾灯装配

在汽车雾灯装配生产线，使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成复杂任务流程。

汽车零件视觉检测上下料

使用 AG-160-95 搭配机械臂，抓取搬运汽车零部件，完成视觉对位检测及上下料。

滚针轴承夹取及组装

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力。汽车零部件行业，使用 AG-160-95 搭配协作臂，完成滚针轴承的夹取及组装。

零部件夹取搬运及定位组装

使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成零部件的夹取搬运及定位组装。

机床上下料及机床设备管理

使用 AG-160-95 搭配 AGV，完成机床上下料及机床设备管理

任务难点: 精准力控、位置控制、包络抓取、一机多用

96孔板仓储搬运

无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+电爪+视觉”的组合，样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。大寰电爪能够完成抓取上下料任务，将96孔板转运至储存仓，或将处理后的样品盒搬运至检测设备中，以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。

多功能样品制备站

通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站，能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。大寰 AG 系列/PGC 系列电爪，能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务，将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业，保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。

该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。