AG 系列

关节型自适应电爪

产品说明

AG 系列

AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪,适用于协作机器人,以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计,AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。

该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。


产品特点

包络自适应抓取

夹爪连杆机构支持包络自适应抓取,更适应圆形、球形或异形物体,提高抓取稳定性。

即插即用

支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用,夹爪系统内提供大寰图形化插件,易于控制与编程。

长行程

AG 系列电动夹爪总行程最长达到 145 mm,一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求,兼容性好。

更多特点


产品参数

 AG-160-95AG-105-145DH-3
抓持力(单侧)45~160 N35~105 N10~65 N
总行程95 mm145 mm106 mm (平行)
122 mm (对心)
最大推荐负载3 kg2 kg1.8 kg
打开/闭合时间0.7 s/0.7 s0.7 s/0.7 s0.7 s/0.7 s
位置重复精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
运行噪音< 50 dB< 50 dB< 50 dB
重量1 kg1.3 kg1.68 kg
传动方式丝杆螺母+连杆机构丝杆螺母+连杆机构齿轮传动+丝杆螺母+连杆机构
尺寸184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm213.5 mm x 170 mm x 118 mm
通讯协议标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
标配:TCP/IP通讯模块(含TCP/IP,USB2.0,CAN2.0A)
选配:EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流0.8 A0.8 A0.5 A
峰值电流1.5 A1.5 A1 A
防护等级IP 54IP 54IP 40
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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