CG 系列

三指对心电爪

产品说明

CG 系列

CG 系列是大寰机器人自主研发的三指对心电爪,以三指抓取方式,更好应对圆柱体工件的抓取任务。CG 电动夹爪系列配备多种型号,适用于各种场景、行程和终端设备。

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产品特点

高性能

实现高精度定心抓取,工艺结构满足高钢度需求,夹爪能量密度超过同类型产品。

长寿命

夹爪运行千万次免维护,无间断持续稳定工作。

对心抓持

以三指对心抓持的方式,更好 适应圆形物体的抓取任务。

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产品参数

 CGE-10-10CGC-80-10CGI-100-170
抓持力(单侧)3~10 N20~80 N30~100 N
单指行程10 mm10 mm/
推荐夹持直径(向内夹持)//φ40~φ170 mm
最大推荐负载0.1 kg1.5 kg1.5 kg
打开/闭合时间0.3 s/0.3 s0.2 s/0.2 s0.5 s/0.5 s
位置重复精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
运行噪音 < 40 dB< 50 dB< 50 dB
重量0.43 kg1.5 kg1.5 kg
传动方式齿轮齿条+滚珠直线导轨精密行星减速器+齿轮齿条精密行星减速器+齿轮传动
尺寸94 mm x 53.5 mm x 38 mm141 mm x 103 mm x 75 mm158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm
通讯协议标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流0.3 A0.3 A0.4 A
峰值电流0.6 A1 A1 A
防护等级IP67IP40
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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