PGC 系列

协作型平行电爪

产品说明

PGC 系列

大寰机器人 PGC 系列协作型平行电爪,是一款主要应用于协作机械臂的电动夹爪,具有防护等级高、即插即用、大负载等优势。PGC 系列电动夹爪承载精密力控与工业美学于一体,于 2021 年获得红点奖与 IF 奖两项工业设计大奖。

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产品特点

高防护等级

PGC 系列电动夹爪防护等级最高达到 IP67,业内领先,可适应诸如机床上下料等恶劣工况。

即插即用

支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用,夹爪系统内提供大寰图形化插件,易于控制与编程。

大负载

PGC 系列电动夹爪单侧抓持力最高达到 300 N,最大负载可达到 6 kg,满足更多样的抓取需求。

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产品参数

 PGC-50-35PGC-140-50PGC-300-60
抓持力(单侧)15~50 N40~140 N80~300 N
总行程37 mm50 mm60 mm
最大推荐负载1 kg3 kg6 kg
打开/闭合时间0.7 s/0.7 s0.6 s/0.6 s0.8 s/0.8 s
位置重复精度± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
运行噪音< 50 dB< 50 dB< 50 dB
重量0.5 kg1 kg1.5 kg
传动方式精密行星减速器+齿轮齿条精密行星减速器+齿轮齿条精密行星减速器+齿轮齿条
尺寸124 mm x 63 mm x 63 mm138.5 mm x 75 mm x 75 mm178 mm x 90 mm x 90 mm
通讯协议标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流0.25 A0.4 A0.4 A
峰值电流0.5 A1 A2 A
防护等级IP 54IP 67IP 67
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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