Q & A

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在下方,您可以找到一些常见的售前问题及对应答案。
如有更多问题,您可以随时联系大寰。
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如何快速选择合适的伺服电动夹爪?

可以通过五个条件进行快速选型,1,根据工件重量选择夹持力;2,根据工件尺寸选择夹持行程;3,根据使用场景选择适配的伺服电动夹爪及尺寸;4,根据抓取需求选择功能项目(例如掉电自锁,包络自适应,无限旋转等);5,根据使用环境要求选择IP等级匹配的电爪。

有效行程代表什么意思?

就是伺服电动夹爪指尖可自由活动的最大范围。当行程大于需要指尖移动的最大距离时,该行程的伺服电动夹爪即适用。

夹取物品尺寸比行程大的时候怎么办?

参数表上的行程指的是有效行程,夹取大尺寸物品可以通过设计专用的指尖实现。只要夹取过程中最大到最小的尺寸差在有效行程范围内,都可以使用对应行程的伺服电动夹爪。

伺服电动夹爪是否配备指尖?

大寰伺服电动夹爪产品基本自带标配指尖。客户如有特殊需要,也可购买我们的定制指尖或自行设计和制作。

伺服电动夹爪支持内径夹持吗?

伺服电动夹爪支持内径夹持,即对打开和闭合都可以做力位控制以及速度控制。

伺服电动夹爪是否需要单独配驱动控制器?

不同的产品型号配备不一样,驱控一体设计的产品驱动控制器都内置在了伺服电动夹爪里面。一体集成,无需外接控制器与任何附件即可使用。

伺服电动夹爪哪些参数可以调整控制?

伺服电动夹爪的夹取行程,夹持力,以及夹持速度可以弹性控制。电动旋转夹爪除了上述三个参数可以弹性控制,旋转速度和旋转角度也可以弹性控制。

怎么能知道伺服电动夹爪已经夹紧了物品?

伺服电动夹爪的运动、到位、夹住、掉落这4种状态可以通过信息反馈读取,也可以通过指示灯的颜色状态进行判断,指示灯的说明具体请参考各系列产品的操作手册。

伺服电动夹爪的精度如何?

夹取位置重复精度最高能达到正负0.02mm(两个丝);位置分辨率能达到正负0.03mm(三个丝);力控精度最高能达到0.1N(已通过全球制造业Top10的客户的量产验证)。

伺服电动夹爪可以断电自锁吗?

断电自锁指伺服电动夹爪在电源停止时可维持工件夹持力,目前大寰的大部分产品都可以选配掉电自锁功能,具体可以查询选型手册或联系业务人员询问。

伺服电动夹爪是否会在工作一段时间之后发热发烫?

经过测试,伺服电动夹爪在室温27℃ ±2℃,相对湿度45%~75%RH的环境中长时间工作后,表面温度仍能保持在40℃以下。

伺服电动夹爪防水防尘吗?

防水防尘能力请参考每个型号对应的防护等级,最高达到IP67。我们产品的防护等级均通过第三方专业测试检验,拥有检测报告证书。

伺服电动夹爪适配哪些机器人?

大寰伺服电动夹爪可以适配市面上所有主流品牌的工业机器人及协作机器人,针对绝大部分机器人品牌都开发了即插即用插件,可以简易安装实现使用。

伺服电动夹爪可以接机器人前端吗?

大寰伺服电动夹爪针对市面上主流品牌机器人基本配备了专用短线可以连接前端,具体需要根据型号进行查询,详情可咨询业务人员。

伺服电动夹爪支持哪些安装方式?

大寰伺服电动夹爪支持多种安装方式。可以通过专用的法兰安装在机器人末端,同时也可以通过本体上的安装孔位进行多方位安装,以满足自动化生产线设计的各种需求。

伺服电动夹爪支持的通讯协议?

标配Modbus 485和Digital I/O两种通讯,同时也支持选配TCP/IP,USB2.0,CAN2.0A,PROFINET,EtherCat通信。

伺服电动夹爪的运行环境?

夹爪的工作电压是24V DC±10%,推荐使用环境是室温0~40°C, 85% RH 以下,运行噪音均低于50dB(睡眠噪声阙值)。额定电流,峰值电流以及防护环境则需要根据具体的产品型号确定,具体可以查询选型手册或联系业务人员询问。

与气爪相比,伺服电动夹爪有何优势?

1. 伺服电动夹爪可以做到精准力控,对夹取力控有要求的,比如薄型脆弱的元件,不会对元件造成损伤;

2. 伺服电动夹爪可以弹性调整夹取行程,实现不同尺寸的元件夹取;

3. 伺服电动夹爪的夹取速度可控,可以智能规划提高工作效率,

4. 伺服电动夹爪的驱控一体设计,总线直连,极大的简化了产线的接线以及节约了大量空间,且洁净安全。

5.伺服电动夹爪的能耗远低于气爪。

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