VLAR系列

音圈线性旋转执行器

产品说明

VLAR系列

大寰机器人推出的VLAR系列音圈线性旋转执行器,产品设计紧凑轻薄,采用中空轴设计,其特有的Z轴直线+旋转运动,在高速运动的同时配合软着陆功能,实现柔性取放,可适应更丰富的工业场景,如半导体、3C电子、医疗、包装等自动化行业的快速取放、组装、测试、定位、纠偏等应用。


产品特点

高性能线性旋转运动 | 参数可调

在高速运动时提供精准的 Z 轴直线以及旋转动作,速度、推力以及位置参数可调,可实现高频高精度要求的复杂动作。

中空轴 | 软着陆 | 断电保护

产品紧凑轻薄,采用中空轴设计支持取放任务。智能软着陆功能凭借精密力控保护所取放工件。Z 轴内置弹簧,避免轴在垂直运行中断电掉下。

高精度分辨率 | 寿命上亿次

产品采用光电编码器,行程分辨率高达 0.5μm,旋转位置分辨率 0.005°,推力重复精度在 ±3g 以内,优质导轨及相关元件,使用寿命上亿次,稳定耐用。

更多特点


产品参数

 VLAR-20-15(磁编 ) VLAR-20-15(光编 ) VLAR-25-25(磁编 )
峰值推力16.5 N16.5 N15 N
持续推力8 N8 N8 N
总行程15 mm15 mm25 mm
力重复精度±3 g±3 g±5 g
力常数6.7 N/A6.7 N/A6.67 N/A
最大扭力0.04 N·m0.04 N·m0.072 N·m
最大转速2000 rpm2000 rpm2000 rpm
直线行程分辨率1 μm0.5 μm1 μm
位置重复定位精度±5 μm±2 μm±5 μm
旋转编码器分辨率0.02°0.005°0.02°
整体重量555 g650 g1020 g
动子质量144 g156 g280 g
尺寸140 mm x 80 mm x 20 mm160 mm x 83 mm x 20 mm180 mm × 100 mm × 25 mm
工作电压24 V DC ±10%24 V DC ±10%24 V DC ±10%
持续电流(直线)1.2 A
(旋转)0.6 A
(直线)1.2 A
(旋转)0.6 A
(直线)1.2 A
(旋转)1 A
峰值电流(直线)2.5 A
(旋转)2.5 A
(直线)2.5 A
(旋转)2.5 A
(直线)2.2 A
(旋转)2.5 A
防护等级IP 40
推荐工作环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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