VLA 系列
大寰机器人推出的VLA系列音圈线性执行器，产品设计紧凑轻薄，具备精准的直线运动，配合软着陆功能实现柔性取放，广泛适用于芯片贴装、摄像头模组组装、锂电池厚度测量、触控面板检测、键盘以及开关测试等高精度要求的应用场景。
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大寰机器人推出的VLA系列音圈线性执行器，产品设计紧凑轻薄，具备精准的直线运动，配合软着陆功能实现柔性取放，广泛适用于芯片贴装、摄像头模组组装、锂电池厚度测量、触控面板检测、键盘以及开关测试等高精度要求的应用场景。
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VLA系列产品推力重复精度在±3g以内，满足半导体、光电等行业高力控精度生产组装需求
产品设计紧凑轻薄，可操控性强，可以藉由控制软件快速且平稳的进行速度、推力以及位置参数调整，设定不同的模式
高响应能力，高速高频，空载可达30Hz以上，使用寿命上亿次，稳定耐用
| VLA-10-20(磁编，带气路) | VLA-16-15(磁编) | VLA-16-15(带气路) | VLA-25-10(光编/磁编，带气路) | VLA-25-25(磁编) | VLA-30-25(光编/磁编) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
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| 峰值推力 | 4 N | 6 N | 6 N | 12 N | 11 N | 24 N（24V） 30 N（48V） |
| 持续推力 | 1.8 N | 3 N | 3 N | 4.8 N | 6 N | 12 N（24V） 16 N（48V） |
| 总行程 | 20 mm | 15 mm | 15 mm | 10 mm | 25 mm | 25 mm |
| 力控精度 | 30~100g；± 5 g | 30~200g；± 5 g | 30~200g；± 5 g | 30~100g；± 5 g 100~400g；± 5 % | 100~500g；± 5 g | 30~100g；± 5 g 100~800g；± 5 % |
| 力常数 | 1.8 N/A | 3 N/A | 3 N/A | 6.8 N/A | 5 N/A | 8 N/A |
| 直线行程分辨率 | 1 μm (磁编) | 1 μm (磁编) | 1 μm (磁编) | 0.5 μm (光编) 1 μm (磁编) | 1 μm (磁编) | 0.5 μm(光编) 1 μm(磁编) |
| 位置重复定位精度 | ±5 μm | ±5 μm | ±5 μm | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) | ±5 μm | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) |
| 整体重量 | 130 g | 190 g | 220 g | 310 g | 510 g | 860 g |
| 动子质量 | 30 g | 30 g | 30 g | 57 g | 54 g | 130 g |
| 尺寸 | 85 mm x 58 mm x 10 mm | 80 mm x 55 mm x 16 mm | 100 mm x 62 mm x 16 mm | 80 mm x 60 mm x 25 mm | 120 mm x 60 mm x 25 mm | 140 mm x 75 mm x 30 mm |
| 气压推荐使用范围 | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | 不带气路 | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | 不带气路 | 不带气路 |
| 工作电压 | 24 V DC±10% | 24 V DC±10% | 24 V DC±10% | 24 V DC±10% | 24 V DC±10% | 24 V DC±10% |
| 持续电流 | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 0.7 A | 1.2 A | 1.5 A（24V） 2.0 A（48V） |
| 峰值电流 | 2.2 A | 2.0 A | 2.4 A | 1.8 A | 2.2 A | 3.0 A（24V） 4.0 A（48V） |
| 建议负载 | 30g 以内 | 80g 以内 | 80g 以内 | 80g 以内 | 150g 以内 | 250g 以内 |
| 防护等级 | IP 40 | |||||
| 推荐工作环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | |||||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | |||||
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