售后服务
在下方，您可以找到一些常见的售后问题及对应答案。
如有更多问题，您可以随时 联系大寰。
我们看到，只有当我们以 100% 的力（显而易见）和 100% 的速度移动手指时，夹爪的闭合力才等于您在数据表中所述的标称力。那么保持力就小了一点。例如，我们测得 PGE50 全速时的最大力为 50 N，保持力为 36 N。这与我们在 100% 力（电机电流）和 10% 速度下获得的保持力完全相同。我们只需要知道所有三种型号（PGE50、PGC140、RGI14）的最大保持力（电流的 100%）。这将低于我们以 100% 速度测量的力。
是的，这是正常的。不同的速度会对工件产生不同的影响。因为摩擦的作用，所以受力会有所不同。
如果降低力的百分比，手指速度会降低。我们认为这是正常的，因为我们实际上是在降低电机电流。三个模型的力（电流）和速度之间有关系吗？你有力/速度的图表吗？我们认为它们应该包含在夹持器手册中。
是的，电流和速度有关。抱歉，我们没有速度图表。但是，下面是速度与力之间关系的描述，供您参考：最小力的最大速度是最大力的最大速度的40%。
我们注意到，通过改变力的百分比，测得的力的变化并不完全成正比。例如，如果我们在 PGE50 中设置了 100% 的力，在全速下我们测量 50 N，在 60% 的力和全速下，力是 33 N 而不是 30 N。是否正确？
是的，你说得对。力与速度不是线性相关的。夹具在交付前已校准最大和最小力，以确保最大和最小力正确。由于每个夹具之间的个体差异，中间力可能会有所不同。
通过测试 PGC-140（手指较长），我们注意到在距基爪最大距离处夹持零件时，我们测量到夹持力的峰值，然后在夹持过程中测得的力减小。 手指与工件接触时是否由于直线轴承的粘滑效应？ 基本上，直线导轨上的瞬间达到峰值，然后达到正常值。
在夹紧时刻，会因为速度而产生额外的冲击力。 这就是为什么力量会更大。 一旦工件被夹紧并且速度为0，那么力将减小到一个稳定值。
关于 PGC-140，我们注意到一个奇怪的效果：夹持工件 30 秒后，我们听到噪音（“toc”）。 如果我们之后尝试重新打开手指，也会发生同样的情况。 什么是原因？ 有什么关系吗？ 这个单位的缺陷？ 还是协作式抓手的软件控制？
噪音是夹爪内部的刹车引起的。 由软件控制，30秒后刹车，减少夹爪发热。
当我们用RGI-14设置力的百分比时，我们得到的夹持力测量值不符合预期（与其他夹具不同）：例如，如果我们设置50%的力，我们测量到17 N （与理论值 17.5 N 一致），但在 55% 时，我们测量到 25 N（非常奇怪）。
力不成一线。 因为抓手的结构不同，所以会有一些差异。
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我们看到，只有当我们以 100% 的力（显而易见）和 100% 的速度移动手指时，夹爪的闭合力才等于您在数据表中所述的标称力。那么保持力就小了一点。例如，我们测得 PGE50 全速时的最大力为 50 N，保持力为 36 N。这与我们在 100% 力（电机电流）和 10% 速度下获得的保持力完全相同。我们只需要知道所有三种型号（PGE50、PGC140、RGI14）的最大保持力（电流的 100%）。这将低于我们以 100% 速度测量的力。
是的，这是正常的。不同的速度会对工件产生不同的影响。因为摩擦的作用，所以受力会有所不同。
如果降低力的百分比，手指速度会降低。我们认为这是正常的，因为我们实际上是在降低电机电流。三个模型的力（电流）和速度之间有关系吗？你有力/速度的图表吗？我们认为它们应该包含在夹持器手册中。
是的，电流和速度有关。抱歉，我们没有速度图表。但是，下面是速度与力之间关系的描述，供您参考：最小力的最大速度是最大力的最大速度的40%。
我们注意到，通过改变力的百分比，测得的力的变化并不完全成正比。例如，如果我们在 PGE50 中设置了 100% 的力，在全速下我们测量 50 N，在 60% 的力和全速下，力是 33 N 而不是 30 N。是否正确？
是的，你说得对。力与速度不是线性相关的。夹具在交付前已校准最大和最小力，以确保最大和最小力正确。由于每个夹具之间的个体差异，中间力可能会有所不同。
通过测试 PGC-140（手指较长），我们注意到在距基爪最大距离处夹持零件时，我们测量到夹持力的峰值，然后在夹持过程中测得的力减小。 手指与工件接触时是否由于直线轴承的粘滑效应？ 基本上，直线导轨上的瞬间达到峰值，然后达到正常值。
在夹紧时刻，会因为速度而产生额外的冲击力。 这就是为什么力量会更大。 一旦工件被夹紧并且速度为0，那么力将减小到一个稳定值。
关于 PGC-140，我们注意到一个奇怪的效果：夹持工件 30 秒后，我们听到噪音（“toc”）。 如果我们之后尝试重新打开手指，也会发生同样的情况。 什么是原因？ 有什么关系吗？ 这个单位的缺陷？ 还是协作式抓手的软件控制？
噪音是夹爪内部的刹车引起的。 由软件控制，30秒后刹车，减少夹爪发热。
当我们用RGI-14设置力的百分比时，我们得到的夹持力测量值不符合预期（与其他夹具不同）：例如，如果我们设置50%的力，我们测量到17 N （与理论值 17.5 N 一致），但在 55% 时，我们测量到 25 N（非常奇怪）。
力不成一线。 因为抓手的结构不同，所以会有一些差异。
