PGE 系列

工业薄型平行电爪

产品说明

PGE 系列

PGE 系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪,以其精密力控、精巧体积、快速响应,成为工业电动夹爪领域的“爆品”。


产品特点

小体积 | 安装灵活

电动夹爪最薄处仅 18 mm,结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求,节约设计空间。

快速响应

夹爪开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s,可满足生产线高速稳定的夹持需求。

精确力控

夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿,抓取力连续可调,并可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。

更多特点


产品参数

 PGE-2-12 PGE-5-26PGE-8-14PGE-15-10PGE-15-26PGE-50-26
抓持力(单侧)0.8~2 N0.8~5 N2~8 N6~15 N6~15 N15~50 N
总行程12 mm26 mm14 mm10 mm26 mm26 mm
最大推荐负载0.05 kg0.1 kg0.1 kg0.25 kg0.25 kg1 kg
打开/闭合时间0.2 s/0.2 s0.2 s/0.2 s0.2 s/0.2 s0.25 s/0.25 s0.4 s/0.4 s0.3 s/0.3 s
位置重复精度± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
运行噪音< 40 dB< 40 dB< 40 dB< 60 dB< 40 dB< 40 dB
重量0.15 kg0.4 kg0.4 kg0.155 kg0.33 kg0.4 kg
传动方式齿轮齿条+交叉滚子导轨齿轮齿条+交叉滚子导轨齿轮齿条+滚珠直线导轨精密行星减速器
+齿轮齿条
精密行星减速器
+齿轮齿条
精密行星减速器
+齿轮齿条
尺寸65 mm x 39 mm x 18mm95 mm x 55 mm x 26 mm(无抱闸)97 mm x 62 mm x 31 mm89 mm x 30 mm x 18 mm(无抱闸)86.5 mm x 55 mm x 26 mm(无抱闸)97 mm x 55 mm x 29 mm(无抱闸)
通讯协议标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
额定电流0.2 A0.4 A0.4 A0.1 A0.25 A0.25 A
峰值电流0.5 A0.7 A0.7 A0.22 A0.5 A0.5 A
防护等级IP 40
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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