PGE 系列
PGE 系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的“爆品”。
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电动夹爪最薄处仅 18 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。
夹爪开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s，可满足生产线高速稳定的夹持需求。
夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| 抓持力（单侧） | 0.8~2 N | 0.8~5 N | 2~8 N | 6~15 N | 6~15 N | 15~50 N | 30~100 N |
| 总行程 | 12 mm | 26 mm | 14 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm |
| 最大推荐负载 | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 0.25 kg | 1 kg | 2 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.15 s/0.15 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 0.45 s/0.45 s | 0.5 s/0.5 s |
| 位置重复精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 运行噪音 | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 60 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | < 60 dB |
| 重量 | 0.15 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.155 kg | 0.33 kg | 0.4 kg | 0.53 kg |
| 传动方式 | 齿轮齿条+交叉滚子导轨 | 齿轮齿条+交叉滚子导轨 | 齿轮齿条+交叉滚子导轨 | 精密行星减速器 +齿轮齿条 | 精密行星减速器 +齿轮齿条 | 精密行星减速器 +齿轮齿条 | 精密行星减速器+齿轮齿条 |
| 尺寸 | 65 mm x 39 mm x 18mm | 95 mm x 55 mm x 26 mm（无抱闸） 113.5 mm x 55 mm x 30 mm（带抱闸） | 97 mm x 62 mm x 31 mm | 89 mm x 30 mm x 18 mm（无抱闸） | 86.5 mm x 55 mm x 26 mm（无抱闸） 107.5 mm x 55 mm x 26 mm（带抱闸） | 97 mm x 55 mm x 29 mm（无抱闸） 118 mm x 55 mm x 29 mm（无抱闸） | 125 mm x 57 mm x 30 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作电压 | 24 V DC ± 10% | ||||||
| 额定电流 | 0.2 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.1 A | 0.25 A | 0.25 A | 0.3 A |
| 峰值电流 | 0.5 A | 0.7 A | 0.7 A | 0.22 A | 0.5 A | 0.5 A | 1.2 A |
| 防护等级 | IP 40 | ||||||
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | ||||||
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