科研历史
大寰核心团队师从行业泰斗——国际理论运动学与可重构机构学机器人学权威专家戴建生院士。大寰团队深耕机器人领域十余年，曾参与过 SQUIRREL、TOMSY、DEXDEB 三个关于机器人灵巧手的“欧盟第七框架”项目，有丰富的技术积累与应用经验。
核心技术
大寰研发了业界领先的直驱力反馈技术、精密控制技术、一体化集成技术，将精密夹持运动、直线运动、旋转运动与实时控制相结合，打造出了业界标杆产品。大寰产品具有动态性能好、力控精度高、行程精准、结构简单、易于操作、工作寿命长、速度控制精准和平顺静音等性能，并能在产品体积和重量达到最小化的情况下，提供最大的输出力，良好适配对精度与可靠性要求高的工业制造场景。
核心优势
P R E C I S E
精
精密力控/精准重复/精巧紧凑
精密是大寰的立身之本。大寰自主研发的直驱力反馈与伺服控制技术，为产品高精度的抓取力、行程、速度、旋转提供了保证。与此同时，大寰电动夹爪的体积较行业同类产品更为小巧。这代表了更高的能量密度与更丰富的工业使用场景。
I N T E L L I G E N T
智
智能检测/智能反馈/实时感知
大寰的产品服务于智能制造，夹爪在运行过程中，能够实时感知、监测并反馈夹取状态。大寰的产品也能轻松适应不规则物体或旋转等多样化的工业生产场景，助力智能生产精细化发展。
F L E X A B L E
柔
参数可调/模块化/柔性生产
大寰电动夹爪的各项参数（抓取位置、抓取力、速度，旋转角度等）均柔性可调，可以在同一场景下一机多用，完成不同的任务，因而能够适应制造工厂包括设备单元化、参数调整、敏捷制造、快速换线、低噪音运行等在内的各项柔性需求，轻松实现对未来智能制造中生产过程的高效把控。
U S E R - F R I E N D L Y
易
简易部署/维护简单/驱控一体
大寰电动夹爪在易用性上不断追求极致。驱控一体的设计降低了部署的难度与成本；最高达到 IP67 的防护等级使夹爪能够适应不同生产环境；千万次级别免维护也保证了生产的连续性和稳定性。大寰的协作型电爪支持市面所有主流机器人品牌的即插即用，并提供易于控制和编程的图形化插件。
