RGD 系列

直驱旋转电爪

产品说明

RGD 系列

大寰机器人 RGD 直驱旋转电爪,采用直驱无背隙旋转模块,实现了旋转精度的提高,可应用于3C电子、半导体的高精度定位组装、搬运和纠偏调校等场景。


产品特点

零旋转背隙丨高重复精度

RGD系列采用直驱旋转电机,实现零旋转背隙,旋转分辨率高达 0.01 °,适用于半导体生产中的旋转定位场景。

高动态响应 | 高速稳定

精密直驱技术,辅以大寰优异 的驱动控制,实现抓取和旋转的完美控制。旋转速度可达每秒1500 °。

一体集成 | 断电保持

将抓取、旋转双伺服系统,同驱 控模块一体集成的设计,体积更小巧紧凑,适配更多场景。可选配抱闸,满足多种应用需求。

更多特点


产品参数

  RGD-5-14RGD-5-30RGD-35-14RGD-35-30
夹持力(单侧)2-5.5 N2-5.5 N10-35 N10-35 N
总行程14 mm30 mm14 mm30 mm
额定扭矩0.25 N·m0.25 N·m0.25 N·m0.25 N·m
峰值扭矩 0.5 N·m 0.5 N·m 0.5 N·m 0.5 N·m
旋转范围无限旋转无限旋转无限旋转无限旋转
最大推荐负载*0.05 kg0.05 kg0.35 kg0.35 kg
最大旋转速度1500 °/s1500 °/s1500 °/s1500 °/s
旋转背隙零背隙零背隙零背隙零背隙
旋转重复精度± 0.1 °± 0.1 °± 0.1 °± 0.1 °
位置重复精度±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm
打开/闭合时间0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s0.7 s/0.7 s
本体重量0.86 kg(不带抱闸)
0.88 kg(带抱闸)
1 kg(不带抱闸)
1.02 kg(带抱闸)
0.86 kg(不带抱闸)
0.88 kg(带抱闸)
1 kg(不带抱闸)
1.02 kg(带抱闸)
尺寸(mm)149 mm x 50 mm x 50 mm149 mm x 50(82.5) mm x 50 mm149 mm x 50 mm x 50 mm149 mm x 50(82.5) mm x 50 mm
通讯协议Modbus RTU (RS 485)
工作电压24V DC ±10%
额定电流1.2 A
峰值电流2.5 A
防护等级IP 40
推荐使用环境0~40℃, 85% RH以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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