你是否在为自动化项目挑选电动平行夹爪时感到无从下手？面对琳琅满目的产品参数，如何精准匹配实际需求，避免资源浪费或性能不足？本文将系统解析选购电动平行夹爪时必须关注的核心参数，助你做出明智决策。

指夹爪能施加在工件上的最大夹紧力。足够的夹持力是防止工件在搬运、装配过程中滑落或损坏的核心保障。力量不足，精密零件可能跌落；力量过大，易损工件如塑料外壳或精密电子元件则可能被压坏。

考虑因素：必须计算工件的重量、材质（如金属、塑料、玻璃）、表面特性（光滑、粗糙、有无油污）、应用中的加速度/减速度（影响惯性力），并预留足够的安全系数（通常建议1.5-2倍以上）以确保万无一失。

指夹爪指端从完全张开到完全闭合所移动的距离。它直接决定了该夹爪能抓取的工件尺寸范围。行程过小，无法抓取较大工件；行程过大，可能导致结构笨重、成本增加或影响开合速度。

考虑因素：明确目标工件的最大和最小尺寸（宽度或直径），选择的夹爪行程应能轻松覆盖这个范围，并留有一定余量以应对工件尺寸的微小波动。

重复定位精度：指电动平行夹爪多次开合后回到同一设定位置的偏差值。这是最关键的精度指标（通常以±mm计），直接影响抓取的重复性和一致性。例如在精密装配线上，高重复精度对保证产品质量至关重要。

绝对精度：指实际位置与指令位置的理论偏差，通常要求低于重复定位精度。

重要性：高精度应用（如精密组装、微电子操作、实验室自动化）对这两项指标要求严格。国际机器人联合会（IFR）的研究报告指出，装配应用中对末端执行器的重复定位精度要求常高于±0.05mm。

开合速度直接影响生产节拍和效率。

考虑因素：根据应用需求平衡速度与精度。高速分拣场景需要极快的开合速度以提升产量；而精密装配或易损工件处理时，则可能需要适当降低速度以保证稳定性和控制力。

确保夹爪能顺利安装到机械臂或设备上，并与所需的手指（末端治具）兼容。

考虑：仔细核对夹爪的安装孔位、外形尺寸、以及标准接口（如气动接口、电气接口），是否与现有设备的安装法兰和末端执行器要求完美匹配。

决定了夹爪如何与上位控制器（如PLC、机器人控制器）进行连接和指令交互。

常见方式：包括简单的数字量I/O（开关控制）、模拟量控制，以及更高级的工业总线协议（如Modbus TCP、EtherCAT、CANopen、Profinet等）。总线通讯能实现更复杂的控制、实时状态反馈和同步。

在非标准环境中，夹爪能否稳定运行取决于其防护能力。

防护等级 (IP评级)：如IP54（防尘、防溅水）、IP67（防尘、可短时浸水），适用于潮湿、多尘环境（如食品加工、户外作业）。

耐温性：高温（如铸造车间附近）或低温（如冷库）环境需特别考虑。

耐化学腐蚀性：接触清洁剂、切削液、溶剂等化学物质的环境，需选择特殊材质或表面处理的夹爪。

PGE系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的“爆品”。

小体积安装灵活：电动夹爪最薄处仅 18 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。

快速响应：夹爪开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s，可满足生产线高速稳定的夹持需求。

精确力控：夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。

夹持力与行程是选购电动平行夹爪的基础与起点，它们框定了夹爪的基本能力。然而，成功的选型远不止于此。精度决定了操作的稳定性，速度关乎效率的高低，安装接口和通讯方式确保了系统的无缝集成，环境适应性则是特殊工况下的可靠保障。