3C行业（电脑、通信、消费电子）正经历前所未有的精密化与自动化浪潮。细微如毫米级的螺丝、脆弱如超薄屏幕、复杂如多层相机模组，传统气动夹爪或人工操作在精度、灵活性及洁净度上频频遭遇瓶颈。如何突破这些限制，实现更高效、更可靠的自动化生产？电动夹爪凭借其核心特性，正成为破局关键。

3C产品的内部世界堪称精密的微缩宇宙。手机主板上一颗直径不足1毫米的螺丝、TWS耳机中精巧的磁铁与线圈、智能手表内精密的传感器阵列，这些元件的拾取与精准放置对夹持工具提出了严苛要求。

电动夹爪通过伺服电机实现毫牛级力控与微米级定位精度，能轻柔且精准地抓取这些微小、易损的部件（如01005规格的贴片电容）。其内置的高分辨率编码器实时反馈位置信息，确保每次放置动作都精确到位，大幅提升装配良率，显著减少因力度不当或位置偏差造成的部件损伤。

产品出厂前的功能测试是品质的最后防线。按键需要承受上万次按压、屏幕触控需灵敏响应、各类接口（如USB-C、Lightning）需经历反复插拔。传统人工测试效率低且一致性难以保障。

电动夹爪凭借精准可控的运动轨迹与力度，可稳定夹持被测产品，模拟人手完成高频次、高一致性的测试动作。它能精确执行设定好的按压力度和行程进行按键测试；以恒定力度和速度划过屏幕完成触控测试；精准对准接口并完成插拔耐久性测试。

3C产线需高效流转大量多样化部件：易碎的屏幕模组、精密的摄像头模组、重量不一的电池、布满元件的PCB板。不同工位间的快速、无损传输是提升整体效率的核心。

电动夹爪的高灵活性在此场景下优势尽显。其开合行程、夹持力可通过程序快速调整，无需更换硬件即可适应不同尺寸、形状和重量的工件（如从轻薄PCB板到较重的手机中框）。结合机器视觉定位引导，电动夹爪能实现产线各工位间物料的精准、快速、柔性化搬运和上下料，大幅提升产线整体节拍效率。

高端3C产品对外观质感的要求近乎苛刻。金属中框的镜面光泽、玻璃背板的温润触感、镜头盖的完美弧度，都离不开精密的抛光与打磨工序。

此过程要求夹持工具提供极其稳定的固定，避免细微震动导致表面瑕疵；同时需洁净无污染。电动夹爪具备优异的刚性结构和闭环力控制，能牢固且稳定地夹持各类材质（铝合金、玻璃、陶瓷）的工件，承受抛光打磨过程中的振动和负载。其全电驱特性杜绝了气动工具可能产生的油污，确保工件表面在加工过程中不被二次污染。

全贴合屏幕工艺中，盖板玻璃与显示屏（或中框）之间的定位精度直接关乎显示效果和触控灵敏度。高精度的点胶作业同样对定位和稳定性有着极高要求。

电动夹爪的亚微米级重复定位精度和平稳无抖动的运动特性在此环节不可或缺。它能极其精准地夹持盖板或中框，配合精密运动平台将其平稳移送至贴合或点胶工位（如OLED屏幕与保护玻璃的贴合），确保两者间隙均匀一致、粘合位置精准无误，有效消除贴合气泡、溢胶等问题，显著提升产品光学性能和良率。

1.精度为王：毫牛级力控、微米/亚微米级定位与重复精度，满足精密装配、贴合的核心需求。

2.柔性可控：参数数字化设定，快速适应产品换型，提升产线灵活性。

3.稳定可靠：伺服控制带来平稳、无冲击的运动，保障高品质生产。

4.清洁契合：全电驱无油污，符合3C洁净车间要求，保护敏感元件。

基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求，大寰机器人自主研发了 PGIA 系列工业型平行电爪。目前，该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证，广泛应用于各工业场景。

PGEA系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电爪领域的主流产品。

PGE系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的“爆品”。

随着3C产品持续向微型化、精密化、个性化演进，对生产自动化的要求将日趋严苛。电动夹爪凭借其核心优势，不仅是解决当前精密装配、可靠测试、柔性搬运、洁净打磨与高精度贴合等关键环节痛点的利器，其高度数字化、可编程的特性使其天然适应柔性制造和智能工厂的发展趋势。