PGC 系列
协作型平行电爪
· 结构紧凑
· 与协作机器人即插即用
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 位置与力控模式
· 可直连机器人前端端口
· 高防护等级，适用于恶劣工况
· 支持ROS
应用领域
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技术参数
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| PGC-50 | PGC-140 | PGC-300 | CGC-80 | |
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抓持力
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15~50 N | 40~140 N | 40~300 N | 20~80 N |
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总行程
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35 mm | 50 mm | 75 mm | 10 mm |
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位置重复精度
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±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
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背隙
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单侧 0.2mm或者更少 | 单侧 0.2mm或者更少 | 单侧 0.2mm或者更少 | 单侧 0.2mm或者更少 |
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打开/闭合时间
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0.7 s/0.7 s | 0.6 s/0.6 s | 0.8 s/0.8 s | 0.2 s/0.2 s |
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传动方式
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齿轮齿条+T型导轨 | 齿轮齿条+T型导轨 | 齿轮齿条+T型导轨 | 齿轮齿条+直线导轨 |
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重量
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0.5 kg | 1 kg | 1.6 kg | 1.5 kg |
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运行噪音
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< 50 dB | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
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通讯协议
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标配：Modbus RTU（RS485）,I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, , CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT | |||
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工作电压
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24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
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额定电压
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0.25 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.3 A |
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峰值电流
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0.5 A | 1 A | 1 A | 1 A |
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防护等级
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IP 54 | IP 67 | ||
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推荐使用环境
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0~40°C， 85% RH 以下 | |||
下载中心
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适配机器人
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