PGC 系列
协作型平行电爪
PGC-P
· 结构紧凑
· 与协作机器人即插即用
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 位置与力控模式
​· 可直连机器人前端端口
​· 高防护等级,适用于恶劣工况
​· 支持ROS
 
159-05
应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
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手机版-16
手机版-13
手机版-14
手机版-15
 
  PGC-50 PGC-140 PGC-300 CGC-80     
抓持力
15~50 N 40~140 N 40~300 N 20~80 N     
总行程
35 mm 50 mm 75 mm 10 mm     
位置重复精度
 ±0.03 mm  ±0.03 mm  ±0.03 mm  ±0.03 mm     
背隙
 单侧 0.2mm或者更少  单侧 0.2mm或者更少 单侧 0.2mm或者更少  单侧 0.2mm或者更少     
打开/闭合时间
 0.7 s/0.7 s  0.6 s/0.6 s  0.8 s/0.8 s  0.2 s/0.2 s     
传动方式
 齿轮齿条+T型导轨  齿轮齿条+T型导轨  齿轮齿条+T型导轨  齿轮齿条+直线导轨     
重量
 0.5 kg  1 kg  1.6 kg  1.5 kg     
运行噪音
 < 50 dB  < 50 dB  < 50 dB  < 50 dB     
         
通讯协议
    标配:Modbus RTU(RS485),I/O 选配:TCP/IP, USB2.0, , CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT
工作电压
  24 V DC ± 10%   24 V DC ± 10%   24 V DC ± 10%   24 V DC ± 10%     
额定电压
 0.25 A  0.4 A  0.4 A  0.3 A     
峰值电流
 0.5 A  1 A  1 A  1 A     
防护等级
 IP 54    IP 67
推荐使用环境
0~40°C, 85% RH 以下
 
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适配机器
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机器人-06
机器人-03
机器人-03
机器人-08
机器人-11
机器人-04
机器人-11
机器人-02
机器人-07
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机器人-12
机器人-07