PGC 系列
协作型平行电爪
PGC-P
· 结构紧凑
· 与协作机器人即插即用
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 位置与力控模式
​· 可直连机器人前端端口
​· 高防护等级,适用于恶劣工况
​· 支持ROS
 
159-05
应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
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c50c
c140c
C300C
C80C
  PGC-50      PGC-140      PGC-300      CGC-80     
最大推荐负载
0.5 kg*      2.5 kg*      6 kg*      2 kg*     
手指开合行程
0-35 mm      0-50 mm      0-75 mm      0-10 mm(对心)
抓持力
15-50 N      40-140 N      40-300 N      20-80 N     
自身重量
0.5 kg      1 kg      1.6 kg      1.5 kg     
工作电压
24V DC ±10%
手指重复定位精度
±0.03 mm      ±0.03 mm      ±0.03 mm      ±0.03 mm     
全行程闭合时间
0.7 S      0.6 S      0.8 S      0.2 S     
防护等级
IP 54      IP 67      IP 67      IP 67     
通讯协议
标配:Modbus RTU(RS485),I/O 选配:TCP/IP, USB2.0, , CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT
 
 
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适配机器
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机器人-06
机器人-03
机器人-03
机器人-08
机器人-11
机器人-04
机器人-11
机器人-02
机器人-07
9-3-网站更新
机器人-12
机器人-07