PGC 系列
协作型平行电爪
· 结构紧凑
· 与协作机器人即插即用
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 位置与力控模式
· 可直连机器人前端端口
· 高防护等级，适用于恶劣工况
· 支持ROS
应用领域
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技术参数
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| PGC-50 | PGC-140 | PGC-300 | CGC-80 | |
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最大推荐负载
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0.5 kg* | 2.5 kg* | 6 kg* | 2 kg* |
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手指开合行程
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0-35 mm | 0-50 mm | 0-75 mm | 0-10 mm（对心） |
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抓持力
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15-50 N | 40-140 N | 40-300 N | 20-80 N |
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自身重量
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0.5 kg | 1 kg | 1.6 kg | 1.5 kg |
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工作电压
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24V DC ±10% | |||
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手指重复定位精度
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±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
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全行程闭合时间
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0.7 S | 0.6 S | 0.8 S | 0.2 S |
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防护等级
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IP 54 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
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通讯协议
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标配：Modbus RTU（RS485）,I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, , CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT | |||
下载中心
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适配机器人
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