DLAR系列
大寰机器人推出的DLAR系列直驱线性旋转执行器，产品设计紧凑轻薄，采用中空轴设计，其特有的Z轴直线+旋转运动，在高速运动的同时配合软着陆功能，实现柔性取放，可适应更丰富的工业场景，如半导体、3C电子、医疗、包装等自动化行业的快速取放、组装、测试、定位、纠偏等应用。
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大寰机器人推出的DLAR系列直驱线性旋转执行器，产品设计紧凑轻薄，采用中空轴设计，其特有的Z轴直线+旋转运动，在高速运动的同时配合软着陆功能，实现柔性取放，可适应更丰富的工业场景，如半导体、3C电子、医疗、包装等自动化行业的快速取放、组装、测试、定位、纠偏等应用。
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在高速运动时提供精准的 Z 轴直线以及旋转动作，速度、推力以及位置参数可调，可实现高频高精度要求的复杂动作。
产品紧凑轻薄，采用中空轴设计支持取放任务。智能软着陆功能凭借精密力控保护所取放工件。Z 轴内置弹簧，避免轴在垂直运行中断电掉下。
产品采用光电编码器，行程分辨率高达 0.5μm，旋转位置分辨率 0.005°，推力重复精度在 ±5g 以内，优质导轨及相关元件，使用寿命上亿次，稳定耐用。
| DLAR-16-25 (光编/磁编/) | DLAR-16-40 (光编/磁编/) | DLAR-20-40 (光编/磁编/) | DLAR-25-50 (光编/磁编/) | DLAR-35-50 (光编/磁编/) | |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
|
| 峰值推力 | 15 N | 15 N | 30 N | 26 N | 60 N |
| 持续推力 | 6 N | 6 N | 10.5 N | 8 N | 18 N |
| 总行程 | 25 mm | 40 mm | 40 mm | 50 mm | 50 mm |
| 力控精度 | 50g~200g：±10g 200g~400g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~400g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~800g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~400g：±5% |
| 力常数 | 6 N/A | 6 N/A | 8.7 N/A | 6.6 N/A | 6.6 N/A |
| 最大扭矩 | 0.056 N·m | 0.056 N·m | 0.056 N·m | 0.056 N·m | 0.19 N·m |
| 额定扭矩 | 0.014 N·m | 0.014 N·m | 0.014 N·m | 0.02 N·m | 0.095 N·m |
| 最大转速 | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM | 5000 RPM |
| 直线行程分辨率 | 0.5μm (光编) 1 μm (磁编) | 0.5μm (光编) 1 μm (磁编) | 0.5μm (光编) 1 μm (磁编) | 0.5μm (光编) 1 μm (磁编) | 0.5μm (光编) 1 μm (磁编) |
| 位置重复定位精度 | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) | ±2 μm (光编) ±5 μm (磁编) |
| 旋转编码器分辨率 | 0.005°(光编) 0.02°(磁编) | 0.005°(光编) 0.02°(磁编) | 0.005°(光编) 0.02°(磁编) | 0.005°(光编) 0.02°(磁编) | 17 BIT （单圈绝对值） |
| 旋转重复定位精度 | ±0.02° (光编) ±0.1° (磁编) | ±0.02° (光编) ±0.1° (磁编) | ±0.02° (光编) ±0.1° (磁编) | ±0.02° (光编) ±0.1° (磁编) | ±0.02° (光编) ±0.1° (磁编) |
| 整体重量 | 583 g | 660 g | 1100 g | 1170 g | 2415 g |
| 动子质量 | 150 g | 170 g | 180 g | 245 g | 500 g |
| 尺寸 | 180 mm x 90 mm x 16.8 mm | 195 mm x 90 mm x 16.8 mm | 195 mm x 106 mm x 20 mm | 200 mm x 115 mm x 25 mm | 240 mm x 140 mm x 35 mm |
| 工作电压 | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% |
| 持续电流 | （直线）1.2 A （旋转）0.6 A | （直线）1.2 A （旋转）0.6 A | （直线）1.2 A （旋转）0.6 A | （直线）1.2 A （旋转）1.0 A | （直线）1.2 A （旋转）0.6 A |
| 峰值电流 | （直线）2.5 A （旋转）2.5 A | （直线）2.5 A （旋转）2.5 A | （直线）3.5 A （旋转）2.5 A | （直线）4.0 A （旋转）2.8 A | （直线）3.5 A （旋转）2.5 A |
| 建议负载 | 100g 以内 | 100g 以内 | 100g 以内 | 100g 以内 | 300g 以内 |
| 建议负载惯量 | 10 g·cm² | 10 g·cm² | 10 g·cm² | 10 g·cm² | 120 g·cm² |
| 气压推荐使用范围 | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa |
| 防护等级 | IP 40 | ||||
| 推荐工作环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | ||||
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