PGE 系列
工业薄型平行电爪
· 精确力控，柔性抓取
· 体积小，节约安装空间
· 驱控一体设计，安装调试简单
· 5面安装孔位，满足设备不同安装条件
· 智能抓取反馈，掉落检测
· 快速响应，抓取频率高
应用领域
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技术参数
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| PGE-2 | PGE-5 | PGE-8 | PGE-15 | PGE-50 | |
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抓持力
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0.8~2 N | 0.8~5 N | 2~8 N | 6~15 N | 15~50 N |
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总行程
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12 mm | 26 mm | 14 mm | 26 mm | 26 mm |
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最大推荐负载
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0.05 kg | 0.1 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 1 kg |
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力重复性
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± 0.3 N | ± 0.3 N | |||
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位置重复精度
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± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
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打开/闭合时间
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0.2 s/0.2 s | 0.2 s/0.2 s | 0.2 s/0.2 s | 0.5 s/0.5 s | 0.3 s/0.3 s |
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传动方式
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齿轮齿条
+交叉滚子导轨
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齿轮齿条
+交叉滚子导轨
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齿轮齿条
+直线导轨
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齿轮齿条
+交叉滚子导轨
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齿轮齿条
+交叉滚子导轨
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重量
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0.3 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.4 kg |
| 运行噪音 | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB |
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通讯协议
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标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
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工作电压
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24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
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额定电流
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0.2 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.25 A | 0.25 A |
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峰值电流
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0.5 A | 0.7 A | 0.7 A | 0.5 A | 0.5 A |
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防护等级
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IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
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推荐使用环境
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0~40°C，85% RH 以下 | ||||
下载中心
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