PGE 系列
工业薄型平行电爪
手机版-01
 · 精确力控,柔性抓取
​ · 体积小,节约安装空间
​ · 驱控一体设计,安装调试简单
​ · 5面安装孔位,满足设备不同安装条件
 · 智能抓取反馈,掉落检测
​ · 快速响应,抓取频率高
lunbo-05
应用领
—-
f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
—-
大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_07
大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_08
大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_09
大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_10
大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_11
   PGE-2  PGE-5  PGE-8  PGE-15  PGE-50 
抓持力
 0.8~2 N  0.8~5 N  2~8 N  6~15 N  15~50 N 
总行程
 12 mm  26 mm  14 mm  26 mm  26 mm 
最大推荐负载
 0.05 kg  0.1 kg  0.1 kg  0.25 kg  1 kg 
力重复性
   ± 0.3 N   ± 0.3 N     
位置重复精度
 ± 0.02 mm  ± 0.02 mm   ± 0.02 mm   ± 0.02 mm  ± 0.02 mm 
打开/闭合时间
 0.2 s/0.2 s  0.2 s/0.2 s  0.2 s/0.2 s  0.5 s/0.5 s  0.3 s/0.3 s 
传动方式
齿轮齿条
+交叉滚子导轨
齿轮齿条
+交叉滚子导轨
齿轮齿条
+直线导轨
齿轮齿条
+交叉滚子导轨
 齿轮齿条 
+交叉滚子导轨 
重量
 0.3 kg  0.4 kg  0.4 kg  0.4 kg  0.4 kg 
       运行噪音 < 40 dB < 40 dB < 40 dB < 40 dB < 40 dB 
通讯协议
   标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压
 24 V DC ± 10%  24 V DC ± 10%  24 V DC ± 10%  24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10% 
额定电流
 0.2 A  0.4 A  0.4 A  0.25 A 0.25 A 
峰值电流
 0.5 A  0.7 A  0.7 A  0.5 A 0.5 A 
防护等级
 IP 40  IP 40  IP 40  IP 40 IP 40 
推荐使用环境
  0~40°C,85% RH 以下
 
 
—-