随着3C电子、半导体等精密行业的产品元器件趋于微型化，组件在装配过程中越来越不可能采用人工检视的方式，必须采用自动检测设备，但现阶段传统3C行业中多采用“伺服系统+视觉识别”的翻转、纠偏设备的一整套设备，其结构复杂且成本较高；在部分精密生产线上，由于工件抓取与检测无法同步进行，生产过迟造成的分段供应不连续等问题，这些并不利于企业精密生产的良性发展。

基于市场需求，大寰机器人重磅推出了直驱旋转电爪RGD系列，该系列共有4款产品，沿袭了大寰全球首创的双伺服旋转电爪的结构设计——夹持与旋转集成一体，一台夹爪可以同时完成两个任务。

RGD系列旋转电爪体积尺寸更精巧，具有零背隙，定位精准，运行噪音小，响应速度快，多轴同步性优秀等核心优势，实现了对原有“伺服系统+视觉识别”的翻转、纠偏设备的一整套设备的有效替代，其旋转定位精度也更加精确，为客户真正实现降成本，提高生产节拍。

相较于市面上的旋转电爪，大寰打破了现有旋转电爪的结构思路，实现电爪高精度旋转“零背隙”，即通过取消减速器而采用自研的直驱旋转模块，避免采用齿轮组的机械传动结构，从而彻底的消除了因齿轮在旋转运动产生的背隙，实现电爪精度更高，响应速度更快，执行角度对位更加精准。

而本次“零背隙”方案的难点在于，企业需掌握全面的电机驱动软件控制技术，并将高性能电机驱动软件和紧凑的硬件模块设计实现高度融合。大寰机器人技术团队基于多年的技术积累和不断地研发投入，构建了软硬件的底层技术壁垒，以及突破并掌握了直驱与非直驱等软件控制技术方案，勇攀技术新高地！

截至目前，市面上还未找到任何同款能达到“零背隙”的旋转电爪产品。大寰机器人的此次大胆创新，也受到了市场和客户的青睐。RGD直驱旋转电爪系列可适用3C电子、半导体、新能源行业的高精度定位组装、搬运、翻转和纠偏等应用场景。

产品优势

1.零旋转背隙，满足高精密场景生产需求

RGD系列采用直驱旋转电机，实现零旋转背隙，旋转分辨率高达0.01°，旋转重复精度达±0.1°，抓取位置重复精度达到±0.02 mm，可适用于3C电子、半导体、新能源生产中对精密要求高的翻转、定位纠偏等应用。

2.高动态响应，平稳完成夹持、旋转双重任务

RGD系列突破性的省去旋转减速器的齿轮结构方式，以自研的精密直驱技术，辅以优异的驱动控制技术，实现高动态响应，并可实现高速状态下的无限旋转，旋转速度最高可达1500°/s，依靠精准的力控和位置控制，RGD系列夹爪能够更稳定地完成夹持和旋转的双重任务，实现一爪多用。

3.体积精巧，一体集成双伺服系统

RGD系列创造性地将抓取、旋转双伺服系统，同驱控模块集成于一体，相比于客户自身搭建的机械设备，RGD产品体积更精巧，结构更加紧凑，其体积约380ml矿泉水大小，易于集成应用。在接通电源被切断后，RGD产品仍能保持稳固的夹持状态。

产品参数

*具体产品选型及相关信息可咨询大寰技术销售，并进行应用与工艺的确认。

应用示例

大寰机器人推出了直驱旋转电爪RGD系列，实现高精度要求场景下的一爪多用，有效为客户节省成本，同时该系列产品可选配抱闸和快换指尖更换模块，满足各种工业制造应用中的多样化需求。根据要求，我们也可以针对您的应用量身定制精密运动解决方案。

 

定位组装

RGD直驱旋转电爪位置、速度、推力可控，灵活安装且方便控制，在产线上，通过使用RGD直驱旋转电爪，可对不同形状、大小的工件进行定位抓取，并根据指定位置，进行正/反向的旋转对位组装，可以有效替代传统的“伺服电机+传感器”的方案，节省客户成本，满足3C、半导体、新能源等行业的高精度旋转定位的组装需求。

纠偏/翻转

RGD直驱旋转电爪采用“夹持+翻转”一体式设计，具有精密力控，可实现对细小、易碎工件的稳定抓取，配合视觉完成工件的翻转和纠偏的任务。如在镜片纠偏的应用中，RGD旋转电爪可稳固抓持镜片，并在固定的点位完成180°翻转后，精准还原点位，进行光学镜片检测的纠偏等，响应速度快，能以高精度、高稳定性保障产线加工的稳定性。

目前，大寰RGD系列凭借优异稳定的性能表现，现已大量落地于半导体、3C电子、新能源等领域应用，为客户自动化和智能化生产奠定基础。