作为大寰机器人“明星产品”之一的 RGI 系列旋转电爪，自2020年首次推出便掀起了市场浪潮，已先后服务于上百家终端客户，覆盖行业包括医疗自动化、3C 电子、半导体、新能源、汽车零部件等，其中，RGI 旋转电爪在医疗自动化领域的应用更是走在了行业前列，市占率遥遥领先。

基于市场需求与洞察，大寰机器人在第一代RGI系列旋转电爪的基础上，持续对产品功能进行迭代和升级，相继推出RGI-35-12、RGI-100-35、RGI-100-14、RGI-100-22、RGI-100-30等多个型号，以体积更小、重量更轻、夹持力更大、扭矩更大的标准化产品，满足更多智能制造场景的应用需求。

数据显示，过去3年中国核酸检测市场的增速在18%-19%，中国核酸检测市场增长速度领跑全球。而随着政府“动态清零”等疫情防控措施的持续推进，新冠检测和抗原检测的需求不减且供需缺口仍将持续。医护人员对病毒检测及鉴定速度、通量和安全性有着更快速、更灵活、更安全的需求。

在以往的自动化检测设备中，通常采用单一功能的夹爪+旋转机构装置来完成试管的夹取和旋盖的操作，其结构复杂，非标设计成本高，占用空间大且操作控制不便，同时还可能面临着不同尺寸试管的兼容问题及开合盖扭矩覆盖率等痛点问题亟待解决。

而此次RGI系列的全新升级和迭代，能够很好的解决上述痛点问题。作为行业内首创的双伺服无限旋转电爪，RGI系列不仅将夹持和旋转两个功能一体集成，还完美解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题，实现了结构的紧凑与精密，并以整套成熟的技术产品取代了市面上的组合型非标解决方案，为客户节省设备成本，提高生产效率。

具体来看，本次RGI系列新增产品型号主要进行了几个方面的升级迭代：

一、体积更小，利于客户设备集成设计

如何在有限的自动化设备空间里，将各产品模块高度集成，协同高效运作是设备厂商长期思考的命题。大寰基于业内领先的一体集成技术，对RGI电爪的双伺服系统结构不断优化，较第一代旋转夹爪RGI-35-14，尺寸得到大幅缩小，其中RGI-35-12的尺寸仅150×53×34mm，为市面上体积最小的双伺服旋转电爪，能够应用于空间狭小的生产环境，更利于客户设备的集成设计。

二、重量更轻，挑战电爪双伺服结构设计极限

本次全新升级的旋转电动夹爪RGI-35-12的实际本体重量仅0.64kg，RGI-100-35的重量仅0.7kg。相较于初代旋转爪，大寰在保持产品高性能的同时，将本体重量缩减了30%，实现产品轻量化设计，不断打破旋转电爪的结构设计极限，为制造业的升级提供更多可能。

三、性能更高，满足更丰富的产品应用需求

为支持更丰富的工件抓取与旋转/开盖场景应用，大寰对RGI系列电爪在旋转速度、扭矩、夹持力等多个方面进行性能提升，相较于第一代旋转夹爪，RGI-100的最大旋转速度由1500°/s 提升至2160°/s，最大旋转扭矩提升近4倍至1.5 N·m，最大夹持力由35 N 提高至100 N。电爪扭矩范围的增大，可兼容不同规格试管的开合盖，有效避免盖帽过冲、打滑。

四、指尖兼容性高，适应10混1、20混1等不同直径试管

针对现阶段5混1、10混1以及20混1的核酸检测需求，大寰RGI旋转电爪行程覆盖10-100N，同时全新设计了通用型适配指尖，可适应多种不同直径、材质的试管，指尖兼容性高，客户无需更换电爪指尖，即可实现一指尖通用，且试管开盖成功率可达99.99%。

除上述外，大寰机器人电爪标配Modbus RTU（RS485）和Digital I/O的通讯协议，可选配TCP/IP通讯模块（含USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT），非常适用于医疗设备对信息传输更高要求的场景，电爪能够实时反馈抓取状态，方便数据分析和设备管理。

整体而言，相较于基于普通伺服电机设计的气电混动组合非标方案，RGI系列旋转电爪在空间上节省超过 60%，全周期成本节省超过30%，且可以有效避免气源污染，电动夹爪能够更好地应用于全自动核酸检测系统中试管样本扫码、搬运、开盖拧紧、移液分杯等工序中，有效提高操作人员的安全性并防止试管二次污染。

最后，考虑到客户的不同场景需求，大寰RGI系列旋转电爪可根据客户个性化需求定制开发。如您想了解更多大寰产品在医疗行业的应用，欢迎点击文末“阅读原文”留言或联系我们。