协作型平行电爪

PGC耐冲洗电爪+上海电气人形机器人｜模拟核电管板清洗：IP67防水高压水环境夹持

大寰PGC电爪具备IP67防水等级，可承受高压水冲洗与腐蚀性环境，实现高压水环境夹持与防腐蚀抓取。凭借±0.03mm重复精度，稳定夹持清洗喷头完成换热管板清洗与合金管板除垢。易清洁表面设计及易用控制接口，适配频繁更换清洗任务的训练场景。该方案为核设施运维、特种环境自动化提供了可靠的末端执行器，推动人形机器人训练场在复杂工业场景中的技术验证。

PGC电爪助力人形机器人 | 领益智造产线仓储混料分拣

配合领益智造产线，人形机器人搭载大寰电动夹爪，完成物料自动分拣与物料识别同步抓取。大寰PGC电爪凭借精准力控技术，在混料环境中实现力控抓取防损伤，并确保自动分拣夹爪行程高效稳定。此外，PGC电爪支持指尖定制——可根据不同物料形态灵活更换指尖材质与形状，进一步提升抓取适配性与稳定性。这一方案为智慧物流与具身智能场景提供了可靠的末端执行器选择，推动仓储自动化迈向更柔性、更智能的阶段。

PGC电动夹爪 | 动力电池电芯上下料：精准力控搬运，助力上汽通用&智元产线

配合上汽通用与智元自动化产线，大寰PGC电爪凭借精准力控技术，实现对电芯的柔性抓取与平稳搬运，有效避免电芯表面划伤或压痕。相比传统气爪，电动夹爪在电芯上料过程中可实时调节夹持力与位置反馈，显著提升PACK自动化线的良品率与生产稳定性。该方案广泛适用于锂电池电芯装配、方形电芯夹持、电芯自动上料等环节，为锂电设备及新能源制造提供可靠的末端执行器选择。

实验室自动化应用

以“大寰电爪+机械臂”的组合，完成桌面上的小型实验室自动化全流程应用。从夹取、称重、取液、合盖到放回原处复位，全流程均由电爪和机械臂全主导，能够实现完全的无人化操作。

多功能样品制备站

通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站，能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。大寰 AG 系列/PGC 系列电爪，能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务，将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业，保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。

该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。