精密力控系列伺服驱动器

精密力控系列伺服驱动器

大寰机器人精密力控系列伺服驱动器面向高精度力控应用设计,集成高精度力传感器、变送器与力控算法,内置多种力控应用模式,专为精密装配、压装、测试等对一致性要求严苛的工艺场景打造。

该系列伺服驱动器与大寰机器人精密力控系列电缸深度适配,可实现稳定、可重复的推压力控制。通过预置力控逻辑、简化参数配置与引导式调试流程,显著降低力控应用门槛,帮助客户在复杂力控场景中快速落地应用,持续提升良率与工艺一致性。

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产品特点

控制·驱动·变送器一体丨适配多系列电缸

集成驱动器、控制器及力传感器变送器于一体,实现高度集成与紧凑结构设计; 深度适配大寰多系列智能伺服微型电缸,满足多样化应用需求。

高性能力控

支持高精度、高速压力信号采样与高速力闭环控制,实现稳定、响应迅速的高性能力控输出。

智能易用

内置多种控制算法,支持智能力—位混合控制,并具备摩擦力、重力补偿功能; 控制与参数设置流程简化,快速上手,便于在力控应用中高效部署。


产品参数

SAC-NF1
可控制轴数量1
支持控制方法ModbusRTU(RS485), I/O
通讯控制方式直接值控制
I/O及脉冲连接座子8进8出(兼容NPN,PNP)
I/O数量16 点位
调试协议20 KHz
支持电缸MCEA系列,LCEA系列,RCEA系列
重量0.31 kg
尺寸110 mm × 86 mm × 25 mm
输入电压24 V士5%
输出电流3A(额定)/9 A(峰值),10A(额定)/25 A(峰值)
推荐使用环境0~55°C, ≤85%RH
防护等级IP 20

应用案例

 

 

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