执行器专用系列伺服驱动器

执行器专用系列伺服驱动器

大寰机器人执行器专用驱动系列为微型电缸配套设计的专用伺服驱动器,目前包含 SAC-S、SAC-N 两个型号。驱动器内置位置控制、推压控制等核心应用逻辑,可与大寰多系列微型电缸高效匹配,构成完整的微型电缸驱动系统,实现快速部署与稳定运行。

该系列支持 RS485、脉冲及 I/O 等多种控制方式,具备良好的系统兼容性。与微型电缸等组合使用后,可应用于压装、插接、定位、搬运等自动化产线工艺环节,有效降低系统集成与调试复杂度,是微型电缸执行器系统中兼顾性能与成本的高性价比驱动方案。

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产品特点

驱控一体丨适配多系列电缸

集成驱动器与控制器于一体,结构高度紧凑; 深度适配大寰多系列智能伺服微型电缸,满足多样化应用需求。

智能易用丨快速部署

内置执行器应用逻辑,无需复杂参数配置,上电即可使用; 针对位置控制与推压控制场景进行优化,快速上手,调试高效。


产品参数

SAC-SSAC-N
可控制轴数量11
支持控制方法I/O, 脉冲(24V), ModbusRTU RS485I/O, 脉冲(24V), ModbusRTU RS485
最大点位数量1664
I/O及脉冲连接座子20 PIN 连接座40 PIN 连接座
I/O数量8进8出16进16出
调试协议RS485(Modbus-RTU)RS485(ModbuS-RTU)
脉冲类型光耦光耦
最大脉冲频率100 Kpps100 Kpps
抱闸控制可支持可支持
力控闭环控制不支持可支持
输入电压24V DC 士10%24V DC 士 10%
输出电流3 A(额定)/9 A(峰值)3A(额定)/9 A(峰值),10 A(额定)/25 A(峰值)
推荐使用环境0~40°C, 85% RH以下0~40°C, 85% RH以下
防护等级IP 20IP 20
重量150 g300 g

应用案例

 

 

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