PGI 系列
工业型平行电爪
PGI-P

 · 与协作机器人即插即用

​ · 驱控一体设计,安装调试简单

​ · 平行与包络自适应抓取

​ · 大行程,抓持力精确可调

​ · 智能抓取反馈,掉落检测

​ · 掉电自锁

​ · 支持ROS

应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
产品名称-03
技术参
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I140C
I800C
  PGI-140       PGI-800     
最大推荐负载
2.5 kg*      8 kg*     
手指开合行程
0-80 mm      0-100 mm     
抓持力
40-140 N      200-800 N     
自身重量
1.2 kg      3.5 kg     
工作电压
       24V DC ±10%
手指重复定位精度
±0.03 mm      ±0.03 mm     
全行程闭合时间
0.7 S      0.8 S     
防护等级
IP 54      IP 67     
通讯协议
Modbus RTU (RS485), I/O, CAN, PROFINET, EtherCAT
 
 
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