PGI 系列
基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求，大寰机器人自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前，该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证，广泛应用于各工业场景。
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工业大行程夹爪，总行程达到 80 mm，配合指尖，可稳定抓取中大型物体，适应更多工业场景。
夹爪防护等级达到 IP54，可应对复杂工况，灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响。
夹爪单侧抓持力最高达到 140 N，最大推荐负载为 3 kg，满足更多样的抓取需求。
| PGI-140-80 | |
|---|---|
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| 抓持力（单侧） | 40~140 N |
| 总行程 | 80 mm |
| 最大推荐负载 | 3 kg |
| 打开/闭合时间 | 1.1 s/1.1 s |
| 位置重复精度 | ± 0.03 mm |
| 运行噪音 | ＜ 50 dB |
| 重量 | 1 kg（不含手指） |
| 传动方式 | 精密行星减速器+齿轮齿条 |
| 尺寸 | 95 mm x 61.7 mm x 92.5 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.5 A |
| 峰值电流 | 1.2 A |
| 防护等级 | IP 54 |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS |
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