PGI 系列
工业型平行电爪
手机版-02

 · 适配多种工业机器人及模组,中等负载

​ · 驱控一体设计,安装调试简单

​ · 智能抓取反馈,掉落检测

​ · 掉电自锁

​ · 高防护等级,适用于恶劣工况

应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
产品名称-03
技术参
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大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_14
 
  PGI-140     
抓持力
40~140 N     
总行程
80 mm     
最大推荐负载
 3 kg     
位置重复精度
±0.03 mm     
打开/闭合时间
0.7 s/0.7 s      
传动方式
齿轮齿条+直线导轨     
         重量  1 kg(不含手指)     
通讯协议
 标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O     
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT     
工作电压
24 V DC ± 10%     
额定电流
 0.5 A     
峰值电流
 1.2 A     
防护等级
IP 54     
推荐使用环境
0~40°C,85% RH 以下     
 
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