PGI 系列
工业型平行电爪
PGI-P

 · 适配多种工业机器人及模组,中等负载

​ · 驱控一体设计,安装调试简单

​ · 智能抓取反馈,掉落检测

​ · 掉电自锁

​ · 高防护等级,适用于恶劣工况

应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
产品名称-03
技术参
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手机版-07
手机版-08
 
  PGI-140 PGI-800
抓持力
40~140 N 200~800 N
总行程
80 mm 120 mm
位置重复精度
±0.03 mm ±0.03 mm
背隙
单侧 0.2mm或者更少 单侧 0.2mm或者更少
打开/闭合时间
0.7 s/0.7 s 0.8 s/0.8 s
传动方式
齿轮齿条+直线导轨  齿轮齿条+直线导轨 
重量
1 kg(不含手指) 7.5 kg(不含手指)
     
通讯协议
 标配:Modbus RTU(RS485),I/O 选配:TCP/IP, USB2.0, , CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT
工作电压
24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10%
额定电压
 0.5 A  2 A
峰值电流
 1.2 A  8 A
防护等级
IP 54 IP 67
推荐使用环境
0~40°C, 85% RH 以下
 
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