PGIA 系列

新能源电池抓取

使用 PGI-140-80 抓取新能源汽车电池

任务难点: 大尺寸大行程、稳定抓取、掉电自锁

CNC-风刀片更换

3C 行业的 CNC 设备中，使用“AGV+协作机器人+电爪”的组合，为其更换风刀片。一台移动更换设备可以对应多台 CNC。该场景，使用电爪无气源，便于设备移动更换作业，且设备频繁更换物料，使用电爪兼容不同尺寸和重量的物料。

生产设备上下料和物料搬运

以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合，使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点，满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力，也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。

IGBT模块检测上下料

半导体行业 IGBT 模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与 SCARA 机器人，双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。