PGI 系列
基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求，大寰机器人自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前，该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证，广泛应用于各工业场景。
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工业大行程夹爪，总行程达到 80 mm，配合指尖，可稳定抓取中大型物体，适应更多工业场景。
夹爪防护等级达到 IP54，可应对复杂工况，灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响。
夹爪单侧抓持力最高达到 140 N，最大推荐负载为 3 kg，满足更多样的抓取需求。
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| 抓持力（单侧） | ||
| 总行程 | ||
| 最大推荐负载 | ||
| 打开/闭合时间 | 0.7s 全行程 | |
| 位置重复精度 | ||
| 重量 | ||
| 尺寸 | ||
| 通讯协议 | 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作电压 | ||
| 电流 | ||
| 额定功率 | ||
| 运行噪音 | ||
| 防护等级 | ||
| 推荐使用环境 | ||
| 符合国际标准 | ||
使用 PGI-140-80 抓取新能源汽车电池
任务难点: 大尺寸大行程、稳定抓取、掉电自锁
3C 行业的 CNC 设备中，使用“AGV+协作机器人+电爪”的组合，为其更换风刀片。一台移动更换设备可以对应多台 CNC。该场景，使用电爪无气源，便于设备移动更换作业，且设备频繁更换物料，使用电爪兼容不同尺寸和重量的物料。
以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合，使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点，满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力，也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。
半导体行业 IGBT 模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与 SCARA 机器人，双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。
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