PGI 系列
基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求,大寰机器人自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前,该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证,广泛应用于各工业场景。
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工业大行程夹爪,总行程达到 80 mm,配合指尖,可稳定抓取中大型物体,适应更多工业场景。
夹爪防护等级达到 IP54,可应对复杂工况,灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响。
夹爪单侧抓持力最高达到 140 N,最大推荐负载为 3 kg,满足更多样的抓取需求。
抓持力(单侧) | ||
总行程 | ||
最大推荐负载 | ||
打开/闭合时间 | 0.7s 全行程 | |
位置重复精度 | ||
重量 | ||
尺寸 | ||
通讯协议 | 选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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工作电压 | ||
电流 | ||
额定功率 | ||
运行噪音 | ||
防护等级 | ||
推荐使用环境 | ||
符合国际标准 |
3C 行业的 CNC 设备中,使用“AGV+协作机器人+电爪”的组合,为其更换风刀片。一台移动更换设备可以对应多台 CNC。该场景,使用电爪无气源,便于设备移动更换作业,且设备频繁更换物料,使用电爪兼容不同尺寸和重量的物料。
以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合,使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点,满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力,也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。
半导体行业 IGBT 模块(新能源汽车用)检测设备中自动上下料电爪的应用,搭配传感器与 SCARA 机器人,双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料,设备频繁更换物料,使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪,兼容不同尺寸的物料。
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