PGI 系列

工业型平行电爪

产品说明

PGI 系列

基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求,大寰机器人自主研发了 PGI 系列工业型平行电爪。目前,该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证,广泛应用于各工业场景。

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产品特点

长行程

工业大行程夹爪,总行程达到 80 mm,配合指尖,可稳定抓取中大型物体,适应更多工业场景。

高防护等级

夹爪防护等级达到 IP54,可应对复杂工况,灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响。

大负载

夹爪单侧抓持力最高达到 140 N,最大推荐负载为 3 kg,满足更多样的抓取需求。

更多特点


产品参数

 PGI-140-80
抓持力(单侧)40~140 N
总行程80 mm
最大推荐负载3 kg
打开/闭合时间0.7 s/0.7 s
位置重复精度± 0.03 mm
运行噪音< 50 dB
重量1 kg(不含手指)
传动方式精密行星减速器+齿轮齿条
尺寸95 mm x 67.1 mm x 92.5 mm
通讯协议标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压24 V DC ± 10%
额定电流0.5 A
峰值电流1.2 A
防护等级IP 54
推荐使用环境0~40°C,85% RH 以下
符合国际标准CE,FCC,RoHS

应用案例


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