6月23日至28日，智元机器人在龙旗科技江西南昌工厂平板电脑量产产线开展为期6天的连续直播验证。在此次验证中，搭载大寰机器人PGC系列电动夹爪的智元G2轮式人形机器人集群进入并覆盖平板电脑量产全流程质检工序，在真实产线节拍下完成长周期、高频次的连续作业任务。

本次验证累计实现64小时连续运行，产线累计产量17,625件，机器人作业总数64,828次，整体任务成功率达到99.99%，作业精度波动控制在2mm范围内，并稳定匹配22秒产线节拍。在真实3C制造环境下，大寰机器人的电动夹爪作为关键末端执行机构，持续承担平板电脑上下料任务，为系统稳定运行提供核心执行支撑。

 

99.99%任务成功率，意味着什么？

 

本次验证由智元机器人联合龙旗科技在真实产线环境中开展，大寰机器人为其中末端执行系统提供关键支撑。验证覆盖了平板电脑完整量产质检流程，包括MMIT（多媒体界面测试）、AT（音频测试）、RSE（辐射杂散发射测试）以及MT（耦合测试）等多个关键工序。

相比今年4月的单工位8小时验证，本次测试范围从单点工位扩展至整条质检工序，实现了从局部能力验证到全流程生产验证的升级。

在该流程中，每个工序均对上下料节拍、检测一致性以及跨工位切换效率提出严格要求。平板电脑产品本身结构精密且型号多样，使得生产过程必须同时满足高精度操作与柔性适配能力。在长时间连续运行条件下，任何细微的不稳定都可能对产线节拍与检测一致性造成影响。

因此，这一阶段的核心挑战已不再是“能否完成动作”，而是“能否在真实产线约束下稳定完成全流程作业”。

 

大寰电爪支撑产线稳定运行

 

而在这一过程中，末端执行能力不仅决定系统稳定性，更直接影响人形机器人在真实场景中的操作精细程度与灵巧性。

在实际作业中，平板电脑结构精密，对夹持稳定性与精密控制要求极高；同时，多型号产品并存，也要求末端执行器在夹持力、行程、负载等方面具备柔性适配能力。在长时间高频运行下，任何微小的不稳定，都可能被放大为产线问题。

针对这些挑战，大寰机器人电动夹爪提供了稳定的执行支撑。

通过精密力控能力，大寰机器人电动夹爪实现了对易损工件的可靠夹持，在保证抓取稳定性的同时降低损伤风险；在结构与控制设计上兼顾多规格适配需求，使其能够应对产线多样化工况。

也正是在这样的执行能力支撑下，人形机器人得以在真实产线节拍中稳定可靠地持续作业。

灵巧操作能力，决定应用边界的关键

 

随着具身智能逐步进入制造业核心工序，评价标准正在发生明显变化。过去更关注“是否能够完成任务”，而现在更关键的是“是否能够在真实产线节拍下持续稳定完成任务”。

在这一转变中，末端执行器的角色正在被重新定义：它不再只是执行动作的机械部件，而是决定系统稳定性与可扩展能力的关键执行单元。

在本次验证中，大寰机器人电动夹爪在长周期、高频次的运行环境下，持续支撑平板电脑上下料等关键工序执行，其表现本质上验证了末端执行系统在工业节拍约束下的工程可靠性。

从更长周期来看，这类能力正在成为具身智能进入真实生产体系的基础条件之一。

当机器人开始真正进入工厂，决定其“能不能用”的，不只是算法与本体能力，而是包括末端执行在内的全链路工程能力。这也意味着，灵巧操作能力不再是单点性能指标，而正在成为具身智能进入真实工业体系的基础门槛。

在这一链路中，大寰机器人承担的，正是连接具身智能与真实工业生产的关键执行环节。