大寰机器人DHEX-26 是一款高精度微型六足对位平台，通过接收位置指令，在 X, Y, Z, θX, θY, θZ 六个自由度方向实现高精度运动与姿态调整，满足复杂空间定位与主动对准需求。
DHEX-26 采用紧凑型并联结构设计，具备高刚性、高稳定性，支持自定义旋转中心，安装便捷且易操作，应用于光纤耦合、硅光芯片测试、摄像头模组组装等高端精密制造场景，并广泛适用于科研实验、精密检测与精密装配等领域。
DHEX-26 采用创新并联机构设计，针对六足平台高频往复运动中容易出现的运动“卡滞”问题进行专项优化，有效防止丝杠、导轨副长时间运行后卡死，保障产线连续运行的稳定性与可靠性。
硅光子学与硅光芯片晶圆测试｜光学检测、镜头调芯与精密装配｜光纤耦合与无源光器件封装｜科研实验与其他精密定位场景
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X/Y/Z 平移 + θX/θY/θZ 旋转
满足纳米级对准与定位需求
配套仿真软件，实现快速评估与部署
具备高刚性和良好的抗扰性能
| 运动参数 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 参数 | 公差 | X | Y | Z | θX | θY | θZ |
| 行程 | ±17 mm | ±16 mm | ±6.5 mm | ±10° | ±10° | ±21° | |
| 最大速度 | 20/10 mm/s | 20/10 mm/s | 20/10 mm/s | 500/250 mrad/s | 500/250 mrad/s | 500/250 mrad/s | |
| 最小位移 | 特定值 | 0.04 μm | 0.04 µm | 0.02 µm | 0.5 μrad | 0.5 μrad | 0.75 μrad |
| 单向重复定位精度 | 特定值 | ±0.15 μm | ±0.15 µm | ±0.06 µm | ±2 μrad | ±2 μrad | ±3 μrad |
| 反向间隙 | 特定值 | 0.2 μm | 0.2 µm | 0.06 µm | 2 μrad | 2 μrad | 4 μrad |
| 机械特性 | |||||||
| 参数 | 数值 | 单位 | |||||
| 最大负载（任意姿态下） | 2.5 | kg | |||||
| 最大负载（水平放置） | 5 | kg | |||||
| 断电保持力（任意姿态下） | 2.5 | N | |||||
| 断电保持力（水平放置） | 15 | N | |||||
| 重量 | 2.8 | kg | |||||
| 材质 | 不锈钢，铝 | — | |||||
| 电气参数 | |||||||
| 参数 | 数值 | 单位 | |||||
| 控制器 | DHC-750 | — | |||||
| 反馈方式 | 增量位移传感器 | — | |||||
| 额定工作电压 | 24 | VDC | |||||
| 最大总线电压 | 24 | VDC | |||||
| 额定电流（每轴） | 2.5 | A | |||||
| 通信接口 | TCP/IP | — | |||||
| 数据接口连接器 | HD D-sub 62(f) & HD D-sub 37(f) | — | |||||
| 电源接口连接器 | M12 3-pole(m) | — | |||||
| 线缆长度 | 2 | m | |||||
| 工作温度范围 | 0~50 | °C | |||||
| 注意 | ● 每台设备出货附带原厂检测报告，原始测试数据由大寰机器人归档保存。 | ||||||
| ● 若无额外标注，所有参数均为空载状态测试所得，部分性能参数之间相互影响。 | |||||||
| ● 最大速度/最大角速度中的高速为挑战速度，低速为最低指标速度。不建议长时间按高速指标运行，会加剧振动、降低设备使用寿命。 | |||||||
| ● 标注“特定值”代表该数值为批量产品统计平均值，不作为单台设备的硬性保证指标。产品出厂终检仅针对部分关键性能参数进行检测，并非对全部参 数逐项检测。 |
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