关节型自适应电爪

AG自适应电爪+纽路麦卡｜未知物体即抓即用：无需训练的多物体夹取

大寰AG电爪采用关节型自适应结构，可自动贴合异形、曲面、软硬不同的未知物体。配合纽路麦卡Zero-shot技术，无需预先训练即可即时决策抓取策略。长行程与大夹持力提供泛化抓取的物理基础，即插即用设计让AI决策与夹爪动作快速联动。该演示体现了具身智能零样本抓取能力——不依赖预设模型，即时适应任意形态物体。为通用物体操作、开集分拣等前沿场景提供可靠的末端执行器方案。

AG自适应电爪+越疆机器人跨界演示|从汽车零件分组到精密智能煮汤圆

汽车零部件分组：AG电爪凭借大夹持力与±0.03mm重复精度，稳定抓取金属零件并精准摆放。关节型自适应结构贴合异形件表面，有效防滑。

夹持炊具煮汤圆：AG电爪利用长行程与自适应握柄能力，稳定夹持漏勺、锅铲等炊具完成捞取动作。即插即用让两种任务快速切换，无需更换夹爪。

该演示凸显AG夹爪在混线生产、柔性自动化中的强适应性——既能产线分零件，也能生活夹炊具，为协作机器人提供真正多功能的末端执行器。

聆动通用机器人×大寰AG夹爪 | 工规级具身智能+大夹持力末端执行器联合展示

与聆动通用机器人的协同演示，充分展现了大寰AG夹爪在柔性自动化、智能制造夹持领域的适配能力，其包络自适应结构与抓力可调功能，可灵活应对不同形状与材质的工件，配合抓取反馈与掉电自锁，为产线物料拾取、多品种混线生产提供可靠的末端执行器解决方案。

AG高刚性电爪+海克斯康｜宝马工厂零件组装

大寰AG电爪采用包络自适应设计，可抓取不同尺寸的汽车零部件，±0.03mm重复精度确保车规级装配质量。大夹持力防滑结构稳定抓取金属及塑料件，长行程适应多型号混线生产。即插即用快速集成，满足工业装配线对柔性换型的严苛要求。该方案为宝马供应链及欧洲汽车制造提供了可靠的末端执行器，推动产线自动化向高精度、高柔性升级。

AG自适应电爪+天创机器人｜电力巡检抓取

大寰AG电爪凭借±0.03mm重复定位精度，精准完成变电站操作与输电线路夹持等精细任务。关节型自适应结构配合长行程 与大夹持力，可稳定抓握不同直径的线缆及设备，适应杆塔、架空线路等复杂环境。即插即用设计让巡检机器人快速部署。该方案为机器人电力巡检与无人巡检自动化提供了可靠的末端执行器，助力特种机器人在高压、狭小空间中安全高效作业。

AG高精度电爪+节卡机器人｜带线缆插头插接：±0.03mm重复定位精准盲插

大寰AG电爪凭借±0.03mm重复定位精度，实现连接器装配与汽车线束插装的高一致性。关节型自适应结构配合长行程与大夹持力，可稳定抓握不同规格的插头，并利用长行程对准接口避免碰撞。即插即用设计让产线快速切换型号。该方案为精密插装自动化与人形机器人装配提供了可靠的末端执行器，助力柔性线束装配场景高效稳定运行。

AG自适应电爪+节卡K1W轮式人形｜汽车内部构件上下料实战

在汽车智能制造场景中，AG电爪凭借关节型自适应结构与长行程，可稳定抓取汽车内饰件、仪表板支架等异形汽车件，实现重载抓取稳定性与车用零部件装配的高效协同。即插即用设计让轮式人形机器人快速适配柔性装配线，大幅降低部署时间。这一方案为汽车内部构件上下料提供了可靠的大夹持力夹爪选择，助力轮式人形机器人在汽车产线中的落地应用。

AG搬运电爪+中科新松轮式人形｜线边仓物料搬运实战

在智能线边仓场景中，大寰AG电爪凭借高精密设计，实现重物平稳夹持与物料箱搬运防滑，高效完成产线物料配送和工位间转运。轮式人形机器人的灵活移动与电爪的协同配合，展示了轮式人形协同搬运的实用价值。这一厂内物流自动化方案为制造业提供了可靠的搬运末端执行器选择，助力产线物料流转更智能、更安全。

AG自适应电爪+珞石双臂｜CPU自主装配与精密芯片安装

在精密电子制造场景中，大寰AG电爪凭借高精度夹爪的细腻控制，实现CPU无损抓取和CPU插槽安装，有效保护敏感电子元件。这一双臂协同方案为芯片装配及微型精密夹持提供了可靠的末端执行器选择，推动具身智能装配在3C电子行业的落地应用。

AG自适应电爪 + JAKA双臂｜零件抓取分类与遥操实战

通过双臂协同遥操，大寰AG电爪凭借自适应抓取异形件能力，稳定完成精密零件夹持与工件分拣，并实现遥操抓取精度与双臂协同防碰撞的高效融合。同时，抓取反馈与掉落反馈实时监测夹持状态，避免工件意外脱落。该方案为人机协作、具身智能及柔性制造提供了可靠的双臂夹爪末端执行器选择，助力复杂零件分拣自动化升级。

设备控制台遥操作

使用 AG-160-95 完成设备台遥操作控制，以其精准定位与力控，在无人场景下完成设备台的控制。

无序抓取和定位摆放

使用 AG 系列电爪，搭配工业机器人，完成对异形物体的无序抓取与定位摆放任务。

VR遥操作抓取应用

使用 DH-3 搭配协作机械臂，通过相关程序实现 VR 遥操作抓取，机械臂与电爪会跟随操作者的运动而完成抓取任务。

开关车门测试

在开关车门的可靠性测试中，使用 DH-3 替代大量需要人手操作与精密力控的场景

任务难点: 精准力控、位置控制、位置重复精度

夹持纸杯完成咖啡冲泡

使用 AG-160-95 搭配协作机器人，双臂协作，完成夹持纸杯、咖啡冲泡、牛奶注入等复杂精密动作。

货架取货及移动搬运

使用“电爪+协作机器人+AGV”的搭配，完成新零售领域的货架取货及移动搬运，出货流程实现无人化。

冰激凌制作

新零售行业，使用 AG-160-95 夹取威化，完成甜筒冰激凌的制作

任务难点：精准力控、位置控制、位置重复精度、快速运动

汽车零配件装配上下料

汽车零部件行业，使用协作机器人搭配 AG-160-95，人机协作，完成汽车零配件装配过程中的精准搬运上下料任务。

汽车雾灯装配

在汽车雾灯装配生产线，使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成复杂任务流程。

汽车零件视觉检测上下料

使用 AG-160-95 搭配机械臂，抓取搬运汽车零部件，完成视觉对位检测及上下料。

滚针轴承夹取及组装

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力。汽车零部件行业，使用 AG-160-95 搭配协作臂，完成滚针轴承的夹取及组装。

零部件夹取搬运及定位组装

使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成零部件的夹取搬运及定位组装。

机床上下料及机床设备管理

使用 AG-160-95 搭配 AGV，完成机床上下料及机床设备管理

任务难点: 精准力控、位置控制、包络抓取、一机多用

96孔板仓储搬运

无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+电爪+视觉”的组合，样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。大寰电爪能够完成抓取上下料任务，将96孔板转运至储存仓，或将处理后的样品盒搬运至检测设备中，以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。

多功能样品制备站

通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站，能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。大寰 AG 系列/PGC 系列电爪，能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务，将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业，保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。

该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。