自 2018 年推出以来，AG系列便凭借其创新设计和底层技术优势，成为“国内首款可切换手指构型与抓持模式的大行程、自适应机器人电动夹爪”。

这一突破性产品不仅在工业领域迅速崭露头角，成为“明星产品”，更成为赋能下一代智能机器人的首选末端执行器。

大寰机器人的AG系列电动夹爪，得名于“Adaptive Gripper”，即“自适应夹爪”，这一名称体现了其灵活适应不同抓取场景的核心优势。

作为大寰机器人的代表性产品，AG系列获得了国际认可，荣获2019年和2020年红点设计奖。其卓越的性能在海内外市场广受青睐，特别是在工业自动化和具身智能领域，深受客户喜爱。大寰机器人也由此成为Universal Robots UR+认证的首家中国协作电爪品牌。

AG系列是大寰机器人自主研发的关节型自适应电爪，适用于多关节机器人、人形机器人等。

凭借精巧的结构设计，适配不同形状工件物体的稳定抓取，广泛应用于3C、教育科研、汽车零部件、半导体、医疗与实验室自动化等域。

近两年来，AG系列还逐渐成为具身智能领域的首选落地执行解决方案，凭借其出色的性能和广泛的适用性，深受客户的青睐。

为满足不同应用场景的需求，AG系列在设计上具有多项独特优势，确保在各种工况下都能提供出色的抓取稳定性与精确度。

1. 灵活适应与稳定抓取

· 包络自适应 | 适应不同形状物体
AG系列的夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，能够灵活适应圆形、球形或异形物体，确保抓取稳定性并提高精度，广泛应用于精密行业及具身智能领域的多样化任务。

2. 快速集成与操作便捷

· 即插即用 | 快速安装，简易编程
AG系列支持与市面上所有主流协作机器人品牌的即插即用，配合大寰图形化插件，极大简化了系统集成与编程过程，使操作更加直观，节省了调试时间和成本。

3. 精准抓取与高适应性

· 大行程 | 满足不同尺寸物体抓取需求
最大行程可达145mm，AG系列一个夹爪可适应各种尺寸的物体，无论是精密小部件，还是大型工件，均能提供精准的抓取力，提升生产线灵活性。

· 抓力可调 | 适应不同软硬、重量的物体
具备抓力可调功能，AG系列能够根据物体的软硬度与重量灵活调整抓取力，适应各种材料，提升抓取精度与工作效率。

4. 安全性与反馈功能

· 掉电自锁 | 提高工业生产安全性
在电力中断的情况下，AG系列自动进入自锁模式，确保夹爪稳定锁住物体，避免因电力中断引发的安全隐患。

· 抓取反馈 | 提高抓取效率
AG系列配备实时抓取反馈系统，实时监控抓取状态，确保每次抓取都精准无误，提高生产效率，减少出错率。

· 掉落反馈 | 增强安全性与可靠性
当物体脱落时，AG系列会立刻反馈信息，增强生产线的安全性，避免因掉落物体引发风险。

大寰机器人始终秉持开放创新的理念，致力于打造一个开放的智能、灵巧手平台，而非单一封闭的产品解决方案。

通过在机械、硬件和软件三大层面的前瞻性设计，确保能够适配国内外主流触觉传感器技术，为客户提供灵活、多元、一站式的感知解决方案。

部分图片资料来源：CynLr、越疆、艾利特、节卡、遨博、穹彻、新松、他山等