精密力控系列伺服驱动器
大寰机器人精密力控系列伺服驱动器面向高精度力控应用设计,集成高精度力传感器、变送器与力控算法,内置多种力控应用模式,专为精密装配、压装、测试等对一致性要求严苛的工艺场景打造。
该系列伺服驱动器与大寰机器人精密力控系列电缸深度适配,可实现稳定、可重复的推压力控制。通过预置力控逻辑、简化参数配置与引导式调试流程,显著降低力控应用门槛,帮助客户在复杂力控场景中快速落地应用,持续提升良率与工艺一致性。
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大寰机器人精密力控系列伺服驱动器面向高精度力控应用设计,集成高精度力传感器、变送器与力控算法,内置多种力控应用模式,专为精密装配、压装、测试等对一致性要求严苛的工艺场景打造。
该系列伺服驱动器与大寰机器人精密力控系列电缸深度适配,可实现稳定、可重复的推压力控制。通过预置力控逻辑、简化参数配置与引导式调试流程,显著降低力控应用门槛,帮助客户在复杂力控场景中快速落地应用,持续提升良率与工艺一致性。
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集成驱动器、控制器及力传感器变送器于一体,实现高度集成与紧凑结构设计; 深度适配大寰多系列智能伺服微型电缸,满足多样化应用需求。
支持高精度、高速压力信号采样与高速力闭环控制,实现稳定、响应迅速的高性能力控输出。
内置多种控制算法,支持智能力—位混合控制,并具备摩擦力、重力补偿功能; 控制与参数设置流程简化,快速上手,便于在力控应用中高效部署。
| SAC-NF1 | |
|---|---|
![]() |
|
| 可控制轴数量 | 1 |
| 支持控制方法 | ModbusRTU(RS485), I/O |
| 通讯控制方式 | 直接值控制 |
| I/O及脉冲连接座子 | 8进8出(兼容NPN,PNP) |
| I/O数量 | 16 点位 |
| 调试协议 | 20 KHz |
| 支持电缸 | MCEA系列,LCEA系列,RCEA系列 |
| 重量 | 0.31 kg |
| 尺寸 | 110 mm × 86 mm × 25 mm |
| 输入电压 | 24 V士5% |
| 输出电流 | 3A(额定)/9 A(峰值),10A(额定)/25 A(峰值) |
| 推荐使用环境 | 0~55°C, ≤85%RH |
| 防护等级 | IP 20 |
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