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希腊本土首台人形机器人“上岗”:搭载大寰灵巧手完成咖啡产线上料

在欧洲,人形机器人已经走进生产一线,更多新的应用场景也在不断被尝试。

前不久,我们也曾在公众号分享,宝马德国工厂引入了人形机器人开展真实工业场景试点应用,大寰机器人亦参与其中承担关键操作任务。(详细点击:宝马欧洲工厂首次引入人形机器人,大寰机器人AG电爪承担执行任务

这样的探索,并不只出现在汽车制造领域。

在希腊Automation & Robotics展会上,希腊本土企业Axl Imperial正式发布了该国首台人形机器人 MARK One。作为希腊首台人形机器人,其发布也标志着当地在人形机器人领域开始进入实际应用探索阶段。该事件也获得了希腊当地媒体的报道。

值得一提的是,这台人形机器人在现场演示中,搭载了大寰机器人的灵巧手,用于完成具体操作任务。

围绕咖啡生产场景,人形机器人MARK One 已在咖啡工厂中开展上料工序的测试应用,并在展会现场对该工序进行复现演示,完成盒装咖啡至传送带的上料操作

从德国汽车工厂到希腊轻工业场景,人形机器人正在欧洲不同工业体系中逐步展开应用尝试。在劳动力紧张的背景下,这类节拍明确、重复性较高的结构化工序、场景,也成为当前优先探索的落地方向之一。

相比单纯的动作展示,这类围绕具体工序展开的操作,更接近实际生产环境中的需求。

在真实工况中,即便是看似简单的上料环节,也涉及对不同物体的抓取适应、接触过程中的力度控制,以及放置过程中的稳定性要求。每一个细节,都会直接影响整体作业的可靠性。

也正因为如此,这类单点操作往往成为人形机器人进入实际场景的起点。能否把一个动作做稳、做准,决定了后续更复杂任务是否具备展开的基础。

在这一过程中,末端执行器承担的是最直接的操作环节。人形机器人MARK One 所搭载的大寰机器人灵巧手,通过多自由度仿生结构与高精度力控能力,使其在盒装物料的抓取与放置过程中具备更稳定的操作表现,也更容易适应不同尺寸与重量的工件。

DH-5-6 灵巧手采用高度集成化的五指结构设计,整手具备11个自由度,其中6个主动自由度由微型电缸驱动,能够实现更接近人手的协同运动。同时,系统支持力控与位置的精细调节,并可选配多点触觉感知能力,使抓取过程中的反馈更加清晰、操作也更加稳定。

在持续的具身智能落地应用中,这类能力更多体现在“稳定完成基础操作”的可靠性上,而不仅仅是动作复杂度本身。

围绕这些具体操作能力,大寰机器人持续面向具身智能场景进行产品布局,从两指到五指,构建了更完整的灵巧手解决方案,以适配不同复杂度的任务需求。

也正是在这样的应用导向下,大寰提出“让灵巧操作成为生产力”,并持续将这一能力沉淀为可落地的产品与解决方案。

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