CG 系列
三指伺服电爪
手机版-30
· 结构紧凑,驱控一体
· 高性能,参数可调
· 维护简单,寿命长
· 智能抓取反馈,掉落检测
· 位置与力控模式
​· 断电自锁
· 过载保护
​· 防水防尘
 
头图
应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
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  CGE-10 CGC-80 CGI-100   
抓持力
3~10 N 20~80 N 30~100 N   
单指行程
10 mm 10 mm  
         推荐夹持直径(向内夹持)
    φ40~φ170 mm   
最大推荐负载
 0.1 kg 1.5 kg 1.5 kg   
位置重复精度
 ± 0.03 mm  ± 0.03 mm ± 0.03 mm   
打开/闭合时间
 0.3 s/0.3 s  0.2 s/0.2 s  0.5 s/0.5 s   
传动方式
 齿轮齿条+直线导轨  齿轮齿条+直线导轨  齿轮   
重量
 0.43 kg  1.5 kg  1.5 kg   
运行噪音
 < 40 dB  < 50 dB  < 50 dB   
通讯协议
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压
24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10% 24 V DC ± 10%   
额定电流
 0.3 A  0.3 A  0.4 A   
峰值电流
 0.6 A  1 A  1 A   
防护等级
 IP40  IP67  IP40   
推荐使用环境
0~40°C,85% RH 以下
 
 
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