CG 系列
CG 系列是大寰机器人自主研发的三指对心电爪，以三指抓取方式，更好应对圆柱体工件的抓取任务。CG 电动夹爪系列配备多种型号，适用于各种场景、行程和终端设备。
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实现高精度定心抓取，工艺结构满足高钢度需求，夹爪能量密度超过同类型产品。
夹爪运行千万次免维护，无间断持续稳定工作。
以三指对心抓持的方式，更好 适应圆形物体的抓取任务。
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
|---|---|---|---|
 |  |  |
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| 抓持力（单侧） | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| 单指行程 | 10 mm | 10 mm | / |
| 推荐夹持直径（向内夹持） | / | / | φ40~φ170 mm |
| 最大推荐负载 | 0.1 kg | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 1.35 s/1.35 s |
| 位置重复精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 运行噪音 | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| 重量 | 0.43 kg | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 传动方式 | 齿轮齿条+滚珠直线导轨 | 精密行星减速器+齿轮齿条 | 精密行星减速器+齿轮传动 |
| 尺寸 | 94 mm x 53.5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作电压 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.3 A | 0.5 A | 0.4 A |
| 峰值电流 | 0.6 A | 1.2 A | 1 A |
| 防护等级 | IP67 | IP40 | |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | ||
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