RGI 系列
伺服旋转电爪
手机版-04

 · 旋转夹持,驱控一体集成

​ · 无限旋转

​ · 体积紧凑,多面安装

​ · 位置与力控制模式

​ · 旋转角度、扭矩可调

​ · 智能抓取反馈,掉落检测

rgi-按钮-02
应用领
—-
f1
工件转
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
应用领
—-
f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
—-
大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_17
大寰机器人_电爪选型手册_20210712(1)_页面_18
 
RGI-14     
                          RGI-30     
抓持力
10~35 N     
10~35 N     
总行程
14 mm      30 mm     
最大推荐负载
 0.7 kg      0.7 kg     
旋转扭矩
 0.25 N·m      0.25 N·m     
旋转范围
无限旋转      无限旋转     
最大旋转速度
1500 度/s     
1500 度/s     
旋转重复精度
± 0.02 度     
± 0.02 度     
夹取位置重复精度
± 0.02 mm     
± 0.02 mm     
打开/闭合时间
0.3 s/0.3 s     
0.3 s/0.3 s     
重量
1.0 kg     
1.2 kg     
通讯协议
标配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压
24 V DC ± 10%    
24 V DC ± 10%    
额定电流
1.1 A    
1.1 A    
峰值电流
2 A    
2 A    
防护等级
IP 20    
IP 20    
推荐使用环境
0~40°C,85% RH 以下    
0~40°C,85% RH 以下    
 
—-