RGI 系列

指示灯拧紧组装

使用 RGI-35-14，完成生产流水线上指示灯自动拧紧与组装流程。

灯泡末端锁紧

使用 RGI-35-30 完成灯泡末端的批量锁紧装配。

任务难点: 旋转抓取同步、精准力控制、位置控制、狭小空间

无人化新冠病毒检测

无人化新冠检测咽拭子采样的更多可能性：以 AGV 搭配两台 RGI 旋转夹爪及一台 PGE 平行电爪，完成收集器夹取、取样、试管开盖、收纳样本、合盖放置、消毒的全流程。全程无需人工介入。

多通道核酸病毒分杯仪

RGI 系列机身长宽仅为 50×50 mm，结构细长，能够在狭窄空间中支持多台夹爪的并排安装与运行。多通道核酸病毒分杯仪相较于单通道设备，能够支持 2 组或 4 组样本同时处理，效率更高。

核酸病毒分杯仪

分杯流程将零散的试剂移栽到符合国际标准的可以整板处理的试剂盒内（24、48、96 孔板），以便于后续的批量处理和检测。在此过程中，电爪的应用，能够最大程度保持试剂盒与样品的洁净度。

夹爪抓取病毒管，旋转扫码读取采样信息后，开盖，提取样品到孔板内，关盖，放回试管架。

自动化分杯处理系统

自动化分杯处理系统，通过 ABB 的 Scara 机械臂搭配大寰电爪，可自动完成样品管的开盖、扫码、信息录入、移液、转板、关盖等操作。全程处于密闭负压状态，确保样品洁净不受污染。

多通道试管开合盖

医疗行业经常会涉及到大批量的样品处理，需要更高效的解决方案来应对这一挑战。RGI 系列机身长宽仅为 50×50 mm，结构细长，能够在狭窄空间中支持多台夹爪的并排安装与运行，因而能够一次同时完成多个试管的开合盖任务，提高效率。

试管开合盖

试管开合盖是医疗行业最为常见的标准任务，样品检测、制备、分杯等需求都会涉及。大寰机器人 RGI 系列伺服旋转电爪，能够在同一个夹爪上完成抓取和无限旋转任务，满足医疗自动化领域对开合盖任务的精准度、效率以及洁净度、美观度的需求。

全系列电爪已获得 CE、FCC、RoHS 认证，以更优品质适配更高标准。