RGI 系列
伺服旋转电爪
· 旋转夹持，驱控一体集成
· 无限旋转
· 体积紧凑，多面安装
· 位置与力控制模式
· 旋转角度、扭矩可调
· 智能抓取反馈，掉落检测
应用领域
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应用领域
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技术参数
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RGI-14
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RGI-30 | |
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抓持力
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10~35 N
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10~35 N |
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总行程
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14 mm | 30 mm |
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最大推荐负载
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0.7 kg | 0.7 kg |
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旋转扭矩
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0.25 N·m | 0.25 N·m |
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旋转范围
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无限旋转 | 无限旋转 |
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最大旋转速度
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1500 度/s
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1500 度/s |
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旋转重复精度
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± 0.02 度
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± 0.02 度 |
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夹取位置重复精度
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± 0.02 mm
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± 0.02 mm |
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打开/闭合时间
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0.3 s/0.3 s
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0.3 s/0.3 s |
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重量
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1.0 kg
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1.2 kg |
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通讯协议
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标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O
选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
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工作电压
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24 V DC ± 10%
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24 V DC ± 10% |
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额定电流
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1.1 A
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1.1 A |
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峰值电流
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2 A
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2 A |
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防护等级
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IP 20
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IP 20 |
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推荐使用环境
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0~40°C，85% RH 以下
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0~40°C，85% RH 以下 |
下载中心
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