RGI 系列
伺服旋转电爪
手机版-04

 · 旋转夹持,驱控一体集成

​ · 无限旋转

​ · 体积紧凑,多面安装

​ · 位置与力控制模式

​ · 旋转角度、扭矩可调

​ · 智能抓取反馈,掉落检测

应用领
—-
f1
工件转
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
应用领
—-
f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
—-
手机版-21
 
RGI-14     
                          RGI-30     
最大旋转速度
1500 度/s     
1500 度/s     
旋转重复精度
± 0.02 度     
± 0.02 度     
旋转背隙
± 1 度     
± 1 度     
夹取位置重复精度
± 0.02 mm     
± 0.02 mm     
打开/闭合时间
0.2 s/ 0.2 s     
0.2 s/ 0.2 s     
重量
1.1 kg     
1.2 kg     
     
通讯协议
Modbus RTU(RS 485) ,Digital I/ O
Modbus RTU(RS 485) ,Digital I/ O
工作电压
24 V DC ± 10%
24 V DC ± 10%
额定电流
1.1 A
1.1 A
峰值电流
2 A
2 A
防护等级
IP 20
IP 20
推荐使用环境
0~40°C, 85% RH 以下
0~40°C, 85% RH 以下
 
—-