RGI 系列
伺服旋转电爪
PGI-P

 · 旋转夹持,驱控一体集成

​ · 无限旋转

​ · 体积紧凑,多面安装

​ · 位置与力控制模式

​ · 旋转角度、扭矩可调

​ · 智能抓取反馈,掉落检测

应用领
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f1
工件转运
f2
机床上下料
f3
装配组装
f4
实验教学
技术参
—-
I140C
I800C
 
RGI-14
 
最大旋转速度
1500 度/s
 
旋转重复精度
± 0.02 度
 
旋转背隙
± 1 度
 
夹取位置重复精度
± 0.02 mm
 
打开/闭合时间
0.2 s/ 0.2 s
 
重量
0.8 kg
 
     
通讯协议
Modbus RTU(RS 485) , I/ O
 
工作电压
24 V DC ± 10%
 
额定电流
1.1 A
 
峰值电流
2 A
 
防护等级
IP 20
 
推荐使用环境
0~40°C, 85% RH 以下
 
 
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