3C产业作为智能制造装备重要下游，经过近几十年的发展，其相对于整体制造业领域而言，发展更加成熟，产业链构成完整，但从生产流程的覆盖率来看，其自动化、智能化渗透率仅为20-30%，而随着电子产品更新迭代速度越来越快，产业智能升级需求日益强烈。

8月19日，大寰机器人参加了由富士康科技集团主办、高工机器人承办的“2022自动化系统集成应用技术交流大会”，该活动以线下+线上富士康各厂区联机交流的形式举办，近30位业内大咖进行现场分享，600+业内专业人士参与了这场别开生面的技术交流盛会。

针对3C产品零部件数量众多，具有体积小、精度要求高、非标产品属性强等特点，大寰机器人聚焦3C制造自动化需求，打造了自适应电爪、平行电爪、旋转+夹持电爪、三指对心电爪等多样化的智能抓取产品，并形成了以“精密、智能、柔性、易用”为核心的独特产品特点，可良好适配抓取、检测、分拣、搬运、组装、上下料、旋转、开合盖等各个场景，充分满足3C制造与精益生产中柔性化、电动化与智能化需求。

大寰机器人3C行业解决方案（部分）

• • 耳机生产

在无线蓝牙耳机的组装环节中，由于客户此前采用了气动夹爪，其夹持力出现不稳定状态，容易对耳机表面造成损伤。

为提升产品良率，客户选择采用协作机械臂+六维力传感器+大寰PGE-50-26电爪的组合，配合完成耳机工件的抓取、擦胶和测试。基于大寰自研的精密力控技术，PGE电爪可达到0.1N的力重复精度，在平稳夹持耳机的同时，高效完成擦胶/测试的自动化作业，进一步提升了产品生产良率。

• 芯片夹爪搬运

在半导体晶圆分选机上的芯片搬运中，客户通过在自动化设备集成应用大寰PGE-2-12电爪，创新性替代了传统真空吸盘的应用方案，有效避免了因吸盘真空度不够，所造成芯片搬运时掉落的风险。

在该应用中，大寰PGE-2-12电爪具有高精密力控属性，能够稳定抓取芯片这类细小工件，保证产品良率。因PGE电爪具有体积小、安装灵活的特性，产品最薄处仅18 mm，可集成应用于空间狭窄的自动化设备中；此外根据程序设定，电爪能够实现精准定位，轻松完成取放、搬运动作，大幅提升产线的生产效率。

• 镜片组装、光学检测

在镜片检测环节中，采用传统真空吸盘夹持镜片进行打光拍照，会影响视觉检测效果，且由于气动方案的不稳定性，存在搬运镜片损坏风险；另在镜片组装环节中，由于镜片呈弧面的不规则形状，对于镜片装配需达微米级的精度要求，同步完成夹持和旋转的双重任务，夹持力需要达4.5N，同时要求电爪在工作时需实现断电自锁的功能。

在该项目应用中，大寰针对客户需求，在自动化设备集成应用了PGE平行电爪和RGD直驱旋转电爪的组合方案。通过采用PGE-5-26电爪完成镜片的柔性夹持，总行程26mm可直接覆盖镜片直径，既不会损坏镜片也不会影响检测作业；而RGD-35-14电爪采用“夹持+翻转”一体式设计，能够实现旋转零背隙，其旋转分辨率高达0.01°，以高精度旋转完成眼镜镜片组装作业。

• CNC更换刀片

在CNC设备加工中，客户通过采用一台复合协作机器人搭配电爪，对应多台CNC进行刀片更换，保证多台加工中心同时运行，提高了设备利用率。考虑到加工环境相对复杂且较为恶劣，大寰机器人在方案设计时采用了具有高防护等级IP54的PGI-140-80电爪，有效保证了机械手的使用寿命。

在该场景中，复合移动机器人搭配电爪使用无需配置空压机，便于移动设备进行高频率的物料更换作业，大寰PGI电爪能够兼容不同尺寸和重量的物料，适用于对防护等级要求高的CNC上下料应用。

• 手机音频检测、上下料等

在手机音频检测工艺段中，客户通过自动化设备集成应用电动夹爪，配合完成手机音频检测，成品手机的上下料和搬运作业。

针对客户场景应用，选用两台大寰PGE-50-26平行电爪，其体积小巧，能够快速完成产品换型的设备部署，电爪行程大、兼容性强，能够夹持不同尺寸的手机，同时无需额外增加传感器，便能完成手机检测上下料。

凭借在各种复杂应用中表现出的极佳性能，大寰电动执行部件赢得了广泛的市场认可。目前，大寰机器人已成为富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世等行业一流企业客户信赖的合作伙伴。

因为消费升级于技术革新的带动，3C制造自动化转型已是大势所趋，大寰机器人希望通过打造质优价廉的电动执行部件，与以富士康为代表的终端头部企业达成深度交流，共同推动智能制造的进程。