眼镜镜片组装前角度纠偏

镜片组装精度要求高，且镜片为弧面，组装时对旋转精度要求非常高。

RGD-35-14的无限旋转和超高重复精度，可以精确高效完成此项工作。

使用产品

RGD 系列

无序抓取和定位摆放

使用 AG 系列电爪，搭配工业机器人，完成对异形物体的无序抓取与定位摆放任务。

使用产品

AG 系列

VR遥操作抓取应用

使用 DH-3 搭配协作机械臂，通过相关程序实现 VR 遥操作抓取，机械臂与电爪会跟随操作者的运动而完成抓取任务。

使用产品

AG 系列

货架取货及移动搬运

使用“电爪+协作机器人+AGV”的搭配，完成新零售领域的货架取货及移动搬运，出货流程实现无人化。

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AG 系列

新能源电池抓取

使用 PGI-140-80 抓取新能源汽车电池

任务难点: 大尺寸大行程、稳定抓取、掉电自锁

使用产品

PGI 系列

零部件夹取搬运及定位组装

使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成零部件的夹取搬运及定位组装。

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AG 系列

抓取耳机进行擦胶

无线蓝牙耳机组装完后，外壳封装会溢胶，需要将溢出的胶擦除；通过使用协作机器人+六维力传感器做擦胶力控，电爪夹持耳机打磨。

气爪夹持力不稳定，容易对耳机表面造成损伤，故选择力控精准的电爪，进行耳机夹持。

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PGE 系列

实验室自动化应用

以“大寰电爪+机械臂”的组合，完成桌面上的小型实验室自动化全流程应用。从夹取、称重、取液、合盖到放回原处复位，全流程均由电爪和机械臂全主导，能够实现完全的无人化操作。

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PGC 系列