核心任务
基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统,大寰为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品,良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景,赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。
试剂卡定位抓取及测试
使用 PGE 系列工业薄型平行电爪,搭配自动化模组,完成试剂卡的反复定位抓取及测试。
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细小工件搬运及定位
使用 PGE 系列工业薄型平行电爪,完成极细小工件的搬运、定位及精密装配
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设备控制台遥操作
使用 AG-160-95 完成设备台遥操作控制,以其精准定位与力控,在无人场景下完成设备台的控制。
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无序抓取和定位摆放
使用 AG 系列电爪,搭配工业机器人,完成对异形物体的无序抓取与定位摆放任务。
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夹持纸杯完成咖啡冲泡
使用 AG-160-95 搭配协作机器人,双臂协作,完成夹持纸杯、咖啡冲泡、牛奶注入等复杂精密动作。
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冰激凌制作
新零售行业,使用 AG-160-95 夹取威化,完成甜筒冰激凌的制作
任务难点:精准力控、位置控制、位置重复精度、快速运动
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汽车零件视觉检测上下料
使用 AG-160-95 搭配机械臂,抓取搬运汽车零部件,完成视觉对位检测及上下料。
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零部件夹取搬运及定位组装
使用 AG-160-95 搭配协作机器人,完成零部件的夹取搬运及定位组装。
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