核心任务
基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统，大寰为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品，良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景，赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。
抓取耳机进行擦胶
无线蓝牙耳机组装完后，外壳封装会溢胶，需要将溢出的胶擦除；通过使用协作机器人+六维力传感器做擦胶力控，电爪夹持耳机打磨。
气爪夹持力不稳定，容易对耳机表面造成损伤，故选择力控精准的电爪，进行耳机夹持。
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VR眼镜镜片检测
夹持镜片做表面检测和扫描二维码。使用吸盘夹持镜片进行打光拍照，会影响视觉检测效果，且气动方案搬运，存在镜片损坏风险。PGE-5-26 夹爪的行程覆盖镜片直径，夹持不影响检测，且高精度力控，不会损坏镜片。
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芯片夹取搬运
半导体行业晶园分选机上的芯片搬运，传统是使用真空吸盘，进行芯片的吸取和搬运，因吸盘真空度不够，搬运过程中存在掉落风险，故首次采用了电爪PGE-2-12夹取芯片搬运。
PGE系列的优势：能够做到精准力控、重复位置精度高，无损抓取芯片。
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咽拭子采样机器人
疫情当前，各种突发状况对核酸检测组织的要求越来越高。近期国务院通知要求， “确保检测人数在500万以内的在2天内、检测人数大于500万的在3天内完成全员检测”。这在速度和安全性上都无疑是巨大的挑战。
搭配大寰机器人 PGE 系列夹爪的咽拭子采样机器人，能够在无医护人员的情况下独立完成采样步骤，最快 45 分钟可出结果。据受试者反馈，机器人动作轻柔，体验良好，能够作为人工检测的辅助，提高检测效率，节省人力。
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