核心任务
基于自主研发的以精密力控为核心的伺服控制系统，大寰为全球各行业的客户提供多样的智能抓取产品，良好适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景，赋予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更强的稳定性。
生产设备上下料和物料搬运
以“AGV+协作机器人+电爪+视觉系统”的组合，使用 PGI-140-80 夹持力大、行程范围广、精密力控的特点，满足了生产设备上下料和搬运物料的需求。PGI 的可调节能力，也完美适应了实际生产中频繁更换物料的情况。
使用产品
IGBT模块检测上下料
半导体行业 IGBT 模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与 SCARA 机器人，双夹爪同步对 IGBT 模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。
使用产品
手机检测上下料
手机音频检测工艺段，机器人上、下料，机器人末端安装夹爪，搬运成品手机。PGE 系列工业薄型平行电爪，能够快速完成产品换型的设备部署，电爪行程大、兼容性强，能夹持不同尺寸的手机，且驱控一体、精确力控，不用额为增加传感器，便能完成手机检测上下料。
使用产品
多功能样品制备站
通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站，能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。大寰 AG 系列/PGC 系列电爪，能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务，将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业，保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。
该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。
使用产品
