行业应用
全球制造业逐步进入高端智能时代,对自动化、信息化、智能化、节能化有了越来越强烈的需求。同时,由于行业的不断发展,经济高效的精密运动与智能组装成为了各行业智能制造发展的首要方向。
96孔板仓储搬运
无人化实验室不仅体现在样品的制备环节。通过“AGV+六轴机器人+电爪+视觉”的组合,样品分杯后的96孔板试剂盒搬运任务也能实现无人化。大寰电爪能够完成抓取上下料任务,将96孔板转运至储存仓,或将处理后的样品盒搬运至检测设备中,以稳定抓持保证样品搬运途中的安全性。
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实验室自动化应用
以“大寰电爪+机械臂”的组合,完成桌面上的小型实验室自动化全流程应用。从夹取、称重、取液、合盖到放回原处复位,全流程均由电爪和机械臂全主导,能够实现完全的无人化操作。
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多功能样品制备站
通过六轴机械手平台搭建的多功能样品制备工作站,能够实现全自动无人值守的全流程样品制备。大寰 AG 系列/PGC 系列电爪,能够完成上下料、开合盖、搬运等复杂任务,将样品在样品仓、液体处理、震荡提取、离心分离几大模块中转运作业,保证样品制备的高通量、全自动、精确性、安全性。
该项技术亦有应用于新冠疫苗研发中。
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无人化新冠病毒检测
无人化新冠检测咽拭子采样的更多可能性:以 AGV 搭配两台 RGI 旋转夹爪及一台 PGE 平行电爪,完成收集器夹取、取样、试管开盖、收纳样本、合盖放置、消毒的全流程。全程无需人工介入。
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咽拭子采样机器人
疫情当前,各种突发状况对核酸检测组织的要求越来越高。近期国务院通知要求, “确保检测人数在500万以内的在2天内、检测人数大于500万的在3天内完成全员检测”。这在速度和安全性上都无疑是巨大的挑战。
搭配大寰机器人 PGE 系列夹爪的咽拭子采样机器人,能够在无医护人员的情况下独立完成采样步骤,最快 45 分钟可出结果。据受试者反馈,机器人动作轻柔,体验良好,能够作为人工检测的辅助,提高检测效率,节省人力。
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多通道核酸病毒分杯仪
RGI 系列机身长宽仅为 50×50 mm,结构细长,能够在狭窄空间中支持多台夹爪的并排安装与运行。多通道核酸病毒分杯仪相较于单通道设备,能够支持 2 组或 4 组样本同时处理,效率更高。
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核酸病毒分杯仪
分杯流程将零散的试剂移栽到符合国际标准的可以整板处理的试剂盒内(24、48、96 孔板),以便于后续的批量处理和检测。在此过程中,电爪的应用,能够最大程度保持试剂盒与样品的洁净度。
夹爪抓取病毒管,旋转扫码读取采样信息后,开盖,提取样品到孔板内,关盖,放回试管架。
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自动化分杯处理系统
自动化分杯处理系统,通过 ABB 的 Scara 机械臂搭配大寰电爪,可自动完成样品管的开盖、扫码、信息录入、移液、转板、关盖等操作。全程处于密闭负压状态,确保样品洁净不受污染。
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多通道试管开合盖
医疗行业经常会涉及到大批量的样品处理,需要更高效的解决方案来应对这一挑战。RGI 系列机身长宽仅为 50×50 mm,结构细长,能够在狭窄空间中支持多台夹爪的并排安装与运行,因而能够一次同时完成多个试管的开合盖任务,提高效率。
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试管开合盖
试管开合盖是医疗行业最为常见的标准任务,样品检测、制备、分杯等需求都会涉及。大寰机器人 RGI 系列伺服旋转电爪,能够在同一个夹爪上完成抓取和无限旋转任务,满足医疗自动化领域对开合盖任务的精准度、效率以及洁净度、美观度的需求。
全系列电爪已获得 CE、FCC、RoHS 认证,以更优品质适配更高标准。